[發(fā)明專利]基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910096546.4
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109799824A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁秀英;張?zhí)旌?/a>;盧少志;楊萬能;周風燃;何磊;馬箐徽;袁海寧;李為坤
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置，包括輪式底盤、升降桿、可移動暗室、GPS導航系統(tǒng)、原地轉(zhuǎn)向軸、小車控制系統(tǒng)、數(shù)碼相機、太陽能電池板；其特征在于：所述的輪式底盤采用304不銹鋼制造而成，四個輪子直徑都是0.6m，盤身自重達29Kg，每個輪子分別安裝有1個G60775電機，使小車最高負載達到150Kg；所述升降桿，由不銹鋼管焊接而成，小車底盤可以掛載數(shù)碼相機和太陽能電池板；所述可移動暗室，由三面可升降的黑布組成，作用是消除自然光照給拍攝作物圖像帶來的影響，將目標小區(qū)和旁邊小區(qū)的作物隔離開，在拍照時消除旁邊小區(qū)給目標小區(qū)再圖像采集過程中帶來的影響；所述GPS導航系統(tǒng)由信號接收器和GPS芯片組成，可以提前規(guī)劃小車行駛路徑；所述小車控制系統(tǒng)包含輪式小車田間作物圖像自動采集程序、PLC、直流電機調(diào)速器；所述數(shù)碼相機用來采集作物圖像，由自主開發(fā)軟件控制；所述太陽能電池板安裝在底盤正上方，可以全天接收太陽光，實現(xiàn)了太陽光的最大利用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置；其特征在于：所述的底盤距地面位置可以通過升降桿自主調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置；其特征在于：所述的可移動暗室消除自然光照給拍攝作物圖像帶來的影響，將目標小區(qū)和旁邊小區(qū)的作物隔離開，在拍照時消除旁邊小區(qū)給目標小區(qū)再圖像采集過程中帶來的影響。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置；其特征在于：GPS導航系統(tǒng)可以提前規(guī)劃好小車行駛路線，實現(xiàn)小車的無人控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置；其特征在于：原地轉(zhuǎn)向軸可以實現(xiàn)小車原地轉(zhuǎn)彎，大大節(jié)省了小車的轉(zhuǎn)彎空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于輪式小車的田間作物圖像采集裝置；其特征在于：小車所攜帶的暗室可以讓小車采集到的作物圖片效果更好。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述，控制系統(tǒng)包含的基于輪式小車的田間作物圖像采集程序；其特征在于：初始狀態(tài)小車位于作物行頂端，只需要點擊“開始采集圖像”按鈕，小車開始根據(jù)提前規(guī)劃好的路徑運動，并按照設(shè)定時間或距離向上位機發(fā)送采集作物圖像指令，同時將采集到的圖像直接傳輸?shù)绞覂?nèi)計算機并保存到指定文件夾中，點擊“分析圖像”可以對作物圖像進行圖像處理和分析，得到作物的特征參數(shù)，包括綠葉總面積、單株植株高度、植株間距、莖粗等參數(shù)。