[發(fā)明專利]一種能同步旋轉(zhuǎn)的移載機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910095903.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN109775353A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲永強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鼎納自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州翔遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星;姚惠菱

本發(fā)明公開了一種能同步旋轉(zhuǎn)的移載機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使與第一支架連接的旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，第二支架的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B進(jìn)行公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B的公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件A的固定動(dòng)作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)使與其連接的旋轉(zhuǎn)定位裝置或其旋轉(zhuǎn)定位裝置側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明采用一臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，在對產(chǎn)品進(jìn)行移載的同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)，提高了機(jī)構(gòu)緊湊性和工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送領(lǐng)域，具體涉及一種能同步旋轉(zhuǎn)的移載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

以往機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，大多只能通過單一的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和單一的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)，由于這樣的實(shí)現(xiàn)方法是由搬運(yùn)機(jī)構(gòu)+旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2個(gè)部分組合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的部件較多，無法提高機(jī)構(gòu)的緊湊性，并且疊加的機(jī)構(gòu)在工序上是先后關(guān)系，因此實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)用時(shí)較長，無法提高機(jī)構(gòu)的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種提高機(jī)構(gòu)緊湊性和工作效率的能同步旋轉(zhuǎn)的移載機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種能同步旋轉(zhuǎn)的移載機(jī)構(gòu)，包括依次布置的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、旋轉(zhuǎn)單元以及旋轉(zhuǎn)定位單元，

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括第一支架和安裝于所述第一支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)單元包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)組件，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二支架、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的第二支架可自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A固定安裝于與其相鄰的所述第一支架或其第一支架側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B可自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的安裝于其所在旋轉(zhuǎn)組件的第二支架上，所述旋轉(zhuǎn)定位單元包括一一對應(yīng)的固定連接于與其相鄰的旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B上的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)定位裝置，同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，第二支架的自轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A的固定軸線共線，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A的固定軸線與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B的自轉(zhuǎn)軸線相互平行，第二支架的自轉(zhuǎn)軸線、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A的固定軸線以及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B的自轉(zhuǎn)軸線均與所述旋轉(zhuǎn)定位裝置的定位平面垂直；

所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使與所述第一支架連接的旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的第二支架的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B進(jìn)行公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B的公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作和其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件A的固定動(dòng)作驅(qū)使其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件B的自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作驅(qū)使與其連接的所述旋轉(zhuǎn)定位裝置或其旋轉(zhuǎn)定位裝置側(cè)旋轉(zhuǎn)組件的第二支架進(jìn)行自轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B均為齒輪或均為帶輪。

優(yōu)選的，同一所述旋轉(zhuǎn)組件中，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件A與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)部件B的傳動(dòng)比為2:1或1:1。

優(yōu)選的，所述第一支架連接有一個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)組件連接有相互對稱的兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)定位裝置或兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、所述旋轉(zhuǎn)單元以及所述旋轉(zhuǎn)定位單元架自上而下依次設(shè)置，所述移載機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線為豎直方向。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)定位裝置為拾取設(shè)備，所述拾取設(shè)備為夾具或吸盤。

優(yōu)選的，所述移載機(jī)構(gòu)還包括直線驅(qū)動(dòng)單元，所述直線驅(qū)動(dòng)單元包括第三支架和安裝于所述第三支架上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)使所述第一支架進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置為直線氣缸。

優(yōu)選的，所述直線驅(qū)動(dòng)單元、所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、所述旋轉(zhuǎn)單元以及所述旋轉(zhuǎn)定位單元架自上而下依次設(shè)置。