[發明專利]地坪機器人在審
| 申請號： | 201910093885.7 | 申請日： | 2019-01-30 |
| 公開（公告）號： | CN109577652A | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發明（設計）人： | 呂振;金松 | 申請（專利權）人： | 中聯信邦(北京)智能化科技有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/10 | 分類號： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 100000 北京市朝陽*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走車體 磨頭 平移機構 地坪 軌道 平移驅動機構 驅動平移機構 行走動力機構 平移 驅動 軌道移動 驅動機構 人本發明 移動方向 下表面 自動地 砂漿 壓實 找平 機器人 轉動 架設 垂直 施工 | ||
1.地坪機器人，其特征在于：包括行走車體(1)和一對軌道(2)，所述行走車體(1)架設在軌道(2)上，且行走車體(1)上設置有用于驅動行走車體(1)沿著軌道(2)移動的行走動力機構；所述行走車體(1)上設置有平移機構以及驅動平移機構平移的平移驅動機構，所述平移機構的移動方向垂直于軌道(2)；所述平移機構上設置有磨頭(3)以及驅動磨頭(3)轉動的磨頭驅動機構，所述磨頭(3)的下表面為水平面。
2.根據權利要求1所述的地坪機器人，其特征在于：所述平移機構包括滑塊(4)，所述平移驅動機構包括平移驅動電機(5)、絲桿(6)以及滑桿(7)，所述絲桿(6)和滑桿(7)均垂直于軌道(2)，所述絲桿(6)可轉動地安裝于行走車體(1)，所述滑桿(7)固定安裝于行走車體(1)，所述滑塊(4)與滑桿(7)滑動配合，所述絲桿(6)貫穿滑塊(4)并與滑塊(4)螺紋配合，所述平移驅動電機(5)與絲桿(6)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的地坪機器人，其特征在于：所述磨頭驅動機構包括磨頭驅動電機(8)，所述磨頭驅動電機(8)固定安裝于一安裝塊(9)，所述安裝塊(9)通過高度調節機構(10)安裝于滑塊(4)的底部，所述磨頭(3)與磨頭驅動電機(8)的主軸相連接。
4.根據權利要求1、2或3所述的地坪機器人，其特征在于：所述行走動力機構包括行走驅動電機(11)，所述行走車體(1)的底部設置有轉軸(12)，所述轉軸(12)的兩端設置有滾輪(13)，所述滾輪(13)與軌道(2)相配合，所述行走驅動電機(11)與轉軸(12)傳動連接。
5.根據權利要求1、2或3所述的地坪機器人，其特征在于：所述行走車體(1)上設置有激光自動找平儀(14)以及控制系統(15)，所述激光自動找平儀(14)、行走動力機構、平移驅動機構以及磨頭驅動機構均與控制系統(15)電連接。
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