[發明專利]一種立體式升降橫移車庫自我學習系統

在審

• 申請號: 201910093882.3
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109870901A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 吳繼彬;陳煒;顧建華
• 申請（專利權）人: 江蘇卓茂智能科技有限公司
• 主分類號: G05B13/02
• 分類號: G05B13/02;E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

本發明公開了一種立體式升降橫移車庫自我學習系統，包括命令控制器、邏輯控制器和控制模塊，命令控制器用于輸出控制命令控制橫移車板勻速運動，邏輯控制器包括設定計時器、存儲單元和數據生成模塊，設定計時器用于根據橫移車板的運動狀態進行計時，設定計時器被設置為，當控制橫移車板開始勻速運動時開始計時，當橫移車板達到需要的指定位置時停止計時，存儲單元用于存儲邏輯控制器的計時數據和存儲預設的計時數據，數據生成模塊用于將計時數據與存儲單元內預設數據進行計算并進行將計算結果導出給控制模塊，控制模塊用于接收數據生成模塊的計算結果并根據計算結果生成邏輯算法控制橫移車板。本發明的優點在于：無須現場調試，調試方便。

技術領域

本發明涉及立體升降橫移車庫領域，特別涉及一種立體式升降橫移車庫自我學習系統。

背景技術

立體停車庫，是用來最大存取車輛的機械或機械設備系統。立體停車是提高停車場容量、增加停車車費收入的有效手段。普通車庫體積大，占用空間，不利于環境美觀。立體停車庫在安裝之后需要進行調試進行確認所安裝的車庫中升降和橫移的運行時間是否在設計范圍內，從而確保設備運行的準確，而現有技術中通常需要制造方的專業人員在現場進行實地校驗，并對邏輯控制器進行反復調試，從而確保車庫的正常運行。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種無須現場調試，能夠實現自適應學習調試的立體式升降橫移車庫自我學習系統。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種立體式升降橫移車庫自我學習系統，包括命令控制器、邏輯控制器和控制模塊，所述命令控制器用于輸出控制命令控制橫移車板勻速運動，所述邏輯控制器包括設定計時器、存儲單元和數據生成模塊，所述設定計時器用于根據橫移車板的運動狀態進行計時，所述設定計時器被設置為，當控制橫移車板開始勻速運動時開始計時，當橫移車板達到需要的指定位置時停止計時，所述存儲單元用于存儲邏輯控制器的計時數據和存儲預設的計時數據，所述數據生成模塊用于將計時數據與存儲單元內預設數據進行計算并進行將計算結果導出給控制模塊，所述控制模塊用于接收數據生成模塊的計算結果并根據計算結果生成邏輯算法控制橫移車板。

進一步的，還包括控制面板，所述控制面板用于輸入控制命令，所述控制面板與邏輯控制器電連接。

進一步的，所述數據生成模塊的計算結果包括橫移車板的超時運動時間和欠時運動時間。

進一步的，所述控制模塊包括升降超時報警單元和升降運行欠時報警單元。

進一步的，所述控制模塊內設置有模式切換單元，所述模式切換單元用于對控制模式進行切換，切換的控制模式包括自學習模式、手動模式和自動模式。

采用上述技術方案，由于通過在邏輯控制器中設置預設時時間，并將計時的結果與之進行比對，通過預設的運算邏輯計算橫移車板的超時運動時間和欠時運動時間，從而可以有效的減少升降橫移車庫調試階段中車板定位到極限位置所需時間，并提高車板定位到極限位置的準確性，并且使得過程變得簡單，無需手動確認，只需通過控制面板輸入指令即可自動生成調試數據。

附圖說明

圖1為本發明的功能結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。