[發明專利]一種壓力開關的自動固定螺絲裝置

有效

• 申請號: 201910091866.0
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109590723B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 胡君分
• 申請（專利權）人: 諸暨市眾創機械設備廠
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 楊克

1.一種壓力開關的自動固定螺絲裝置，其特征在于：包括安放機構一、安放機構二、螺絲安裝機構、機械手機構和機架；所述的安放機構一包括滑臺氣缸一和安放板一；所述的滑臺氣缸一固連在機架上；所述的安放板一固連滑臺氣缸一的移動滑臺上，安放板一上有兩處安放端一，安放端一處有六角定位孔和定位圓孔；所述的安放機構二包括安放板二、滑臺氣缸二和凸端板；所述的安放板二固連在機架上，安放板二上有定位圓臺；所述的滑臺氣缸二固連在安放板二上；所述的凸端板固連滑臺氣缸二的移動滑臺上，凸端板上有凸端，凸端的位置為在外殼定位安放在定位圓臺處時轉動外殼使凸端能夠對準外殼的凹端；所述的機械手機構包括電機、一滾珠絲桿副、機械手移動板、機械手滑臺氣缸和氣爪；所述的電機固連在機架上，電機的軸與滾珠絲桿副中的滾珠絲桿固連；所述的滾珠絲桿副中滾珠絲桿與機架形成一轉動副，滾珠絲桿副中的絲桿螺母與機械手移動板固連；所述的機械手移動板安置在機架上，并與機架形成一移動副；所述的機械手滑臺氣缸固連在機械手移動板上；所述的氣爪固連機械手滑臺氣缸的移動滑臺上；所述的螺絲安裝機構包括螺絲安裝氣缸、螺絲安裝移動板和自動螺絲機；所述的螺絲安裝氣缸固連在機架上，螺絲安裝氣缸的移動桿與螺絲安裝移動板固連；所述的螺絲安裝移動板安置在機架上，并與機架形成一移動副；所述的自動螺絲機上的電動螺絲刀部位處固連在螺絲安裝移動板上；電動螺絲刀部位的螺絲刀位于安放機構一中安放板一的上方，并且電動螺絲刀部位的螺絲刀正對著安放機構一上正在固定螺絲的安放端一處定位安放的壓力開關本體的圓柱上的螺紋孔；機械手機構有兩個工作位置，即取殼位置和放殼位置；取殼位置時，氣爪位于要夾取的定位在定位圓臺處的外殼的正上方；放殼位置時，氣爪位于要固定螺絲的安放端一處定位安放的壓力開關本體的正上方。

2.根據權利要求1所述的一種壓力開關的自動固定螺絲裝置，其特征在于：上述技術方案中的安放機構一有替換實施例；替換的安放機構一包括安放板一，不包括滑臺氣缸一；所述的安放板一固連在機架上，安放板一上有一處安放端一，安放端一處有六角定位孔和定位圓孔。