[發明專利]掃碼擺盤機

在審

• 申請號: 201910091780.8
• 申請日: 2019-01-30
• 公開（公告）號: CN109677922A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 谷進;高強
• 申請（專利權）人: 領鎰(江蘇)精密電子制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65B35/18;G06K19/06
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 邢若蘭;高之波

1.掃碼擺盤機，其特征在于：包括

工作臺(1)，所述工作臺(1)的頂部開設有一個長方形的料口(11)；

運料組件(2)，所述運料組件(2)滑動安裝在所述料口(11)的正上方，并且在所述運料組件(2)的中間設有一個中空的盤口(21)；

機械手(3)，所述機械手(3)安裝在所述工作臺(1)的頂部，并且所述機械手(3)上安裝有吸頭(31)；

相機(4)，所述相機(4)通過一塊側板(41)安裝在所述機械手(3)的側面；

其中，所述運料組件(2)的寬度為所述料口(11)的長度的一半，而所述盤口(21)的寬度不大于所述料口(11)的寬度。

2.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述工作臺(1)的內部設有頂升機構，所述頂升機構位于所述料口(11)的正下方，并且能夠在豎直方向上進行運動。

3.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述工作臺(1)上還設有一個無桿氣缸(12)和一根滑軌(13)，所述無桿氣缸(12)和所述滑軌(13)分別位于所述料口(11)的兩側，并且沿著所述料口(11)的長邊方向延伸，其中，所述運料組件(2)的底部的其中一側安裝在所述無桿氣缸(12)上，另一側則滑動安裝在所述滑軌(13)上。

4.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述料口(11)的長邊的兩端和中部均設有一個傳感器(14)，各所述傳感器(14)均通過支架(15)安裝在所述工作臺(1)上。

5.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述運料組件(2)上還設有兩塊豎直的夾板(22)，其中，兩塊所述夾板(22)分別位于所述盤口(21)的兩側，并且每塊所述夾板(22)均與一個夾持氣缸(23)相連接。

6.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述吸頭(31)通過一個固定塊(32)安裝在所述機械手(3)上，而在所述固定塊(32)上還安裝有一個與所述吸頭(31)并排設置的膠塊(33)。

7.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述相機(4)安裝在所述側板(41)的側面的上部，而在所述側板(41)的側面的下部還安裝有一個環形光源(42)。

8.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：還包括一臺計算機(5)。

9.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述工作臺(1)上還設置有一個廢品盒(6)。

10.根據權利要求1所述的掃碼擺盤機，其特征在于：所述機械手(3)為四軸機械手，而所述相機(4)為CCD工業相機。