[發(fā)明專利]具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910085199.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109712413B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫西超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蚌埠學(xué)院
• 主分類號(hào): G08G1/08
• 分類號(hào): G08G1/08
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

1.一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟一、獲取實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；

步驟二、將監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)按通行順序分類；

步驟三、將一個(gè)周期的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)處理，得到該周期內(nèi)的車流信息；

步驟四、根據(jù)上一個(gè)周期的車流信息與擁堵等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向監(jiān)控中心上傳擁堵信息，所述擁堵等級(jí)包括：暢通、部分擁堵、擁堵、癱瘓；

步驟五、根據(jù)上一個(gè)周期的車流信息與預(yù)設(shè)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)整下一個(gè)周期，通行方向的通行時(shí)間，在周期內(nèi)一個(gè)通行方向上通過(guò)的車輛數(shù)量記為S，所述車流信息包括車輛在通行方向上的S輛車的平均行車速度V和單位時(shí)間內(nèi)車輛的平均通過(guò)量；

步驟六、進(jìn)入下一個(gè)周期后，將步驟一至五的工作進(jìn)行循環(huán)；

所述步驟四，當(dāng)有0個(gè)通行方向上出現(xiàn)V小于等于5時(shí)，對(duì)應(yīng)擁堵等級(jí)為暢通；

當(dāng)有2-6個(gè)通行方向上出現(xiàn)V小于等于5時(shí)，對(duì)應(yīng)擁堵等級(jí)為部分擁堵；

當(dāng)有7-10個(gè)通行方向上出現(xiàn)V小于等于5時(shí)，對(duì)應(yīng)擁堵等級(jí)為擁堵；

當(dāng)有11-12個(gè)通行方向上出現(xiàn)V小于等于5時(shí)，對(duì)應(yīng)擁堵等級(jí)為癱瘓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步驟二，包括根據(jù)通行方向的時(shí)間段，將監(jiān)控視頻分類成12種通行方向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步驟三，包括在十字路口設(shè)立4條起止線；提取視頻圖像的車輛中心點(diǎn)；判斷車輛中心點(diǎn)所經(jīng)過(guò)的起點(diǎn)線和終點(diǎn)線，并根據(jù)判斷結(jié)果確定車輛的通行方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步驟三，還包括獲取車輛中心點(diǎn)通過(guò)監(jiān)控起止線的路徑H和通過(guò)時(shí)間T；獲取視頻畫(huà)面與實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的放縮比I；得到第一輛車通過(guò)的平均行車速度V₁＝I*H/T。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制方法，其特征在于：所述步驟五，包括在周期內(nèi)一個(gè)通行方向上通過(guò)的車輛數(shù)量S和一個(gè)通行方向上的放行時(shí)間t；所述車流信息包括車輛在12種通行方向上的平均行車速度V和車輛單位時(shí)間內(nèi)的平均通過(guò)量M；

所述S輛車平均行車速度V＝(V₁+V₂+……+V_S)/S

所述車輛單位時(shí)間內(nèi)的平均通過(guò)量M＝S/t；

當(dāng)V大于等于20，且M小于等于0.3時(shí)，縮短該通行方向上下一個(gè)周期的放行時(shí)間至M＝0.5，但t不小于20；

當(dāng)V小于等于5，且M小于等于0.2時(shí)，延長(zhǎng)該通行方向上下一個(gè)周期的放行時(shí)間至M＝0.3，但t不大于90；

當(dāng)12種通行方向上的，V均大于5時(shí)，每個(gè)通行方向的時(shí)間t相同，且t＝30；

每個(gè)路口的右轉(zhuǎn)方向上的車輛具有不受通行限制；

每個(gè)路口和對(duì)向路口的左轉(zhuǎn)方向上的車輛與直行車輛共用一個(gè)控制信號(hào)，且比較左轉(zhuǎn)方向、直行方向和對(duì)向路口的左轉(zhuǎn)方向、直行方向的車輛單位時(shí)間內(nèi)的平均通過(guò)量M大小，M大的通行方向具有控制優(yōu)先。

6.一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括：

第一獲取模塊，用于獲取監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)；

預(yù)處理模塊，用于將監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)按通行順序分類，包括12種通行方向；

處理模塊，用于將一個(gè)周期12種通行方向的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)處理，得到該周期內(nèi)12種通行方向上的車流信息；

第二獲取模塊，用于根據(jù)上一個(gè)周期的車流信息與擁堵等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，向監(jiān)控中心上傳擁堵信息，所述擁堵等級(jí)包括：暢通、部分擁堵、擁堵、癱瘓；

控制模塊，用于根據(jù)上一個(gè)周期的車流信息與預(yù)設(shè)閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，調(diào)整下一個(gè)周期12種通行方向的通行時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制系統(tǒng)，其特征在于：所述處理模塊，還用于抽取車輛平均通行速度V小于等于5時(shí)的視頻幀，并將視頻幀發(fā)送至第二獲取模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具備自動(dòng)調(diào)節(jié)功能的十字道路交通管理控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二獲取模塊，還用于獲取視頻幀，并將視頻幀上傳至監(jiān)控中心。