[發明專利]一種自動化C型環墊片嵌合設備

在審

• 申請號: 201910084194.0
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN109759831A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 曲曉東;徐春光;張宏偉
• 申請（專利權）人: 大連海達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 王廉

1.一種自動化C型環墊片嵌合設備，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的頂部設置有安全罩（2），工作臺（1）內則設置有嵌合機構，

所述工作臺（1）的兩側分別設置有C型環傾斜料道（3）和墊片傾斜料道（4），所述C型環傾斜料道（3）的底端設置有C型環料斗（5），所述墊片傾斜料道（4）的底端設置有墊片料斗（6），所述C型環料斗（5）和墊片料斗（6）之間的工作臺（1）上還設置有檢具平臺（7），所述檢具平臺（7）上設置有檢具（8），

所述嵌合機構包括設置在工作臺（1）上的基板（9），基板（9）的底端面上設置有驅動氣缸（10），所述驅動氣缸（10）的工作端連接有驅動塊（11），所述驅動塊（11）的左右兩側分別鉸接有連接塊（12），連接塊（12）通過連桿（13）與擺桿（14）相連，且連桿（13）與擺桿（14）的底端轉動連接，在基板（9）上設置有嵌合支架（15），所述擺桿（14）轉動連接在嵌合支架（15）上，同時所述的嵌合支架（15）上對稱地滑動連接有兩個夾爪（16），這兩個夾爪（16）分別與一個擺桿（14）的頂端鉸接，

在基板（9）上還通過馬達治具滑軌（17）滑動連接有馬達治具平臺（18），所述馬達治具平臺（18）上設置有馬達治具（19），且所述的馬達治具平臺（18）通過固定在基板（9）上的馬達治具氣缸（20）進行驅動，在馬達治具平臺（18）上還設置有工件治具支架（21），所述工件治具支架（21）上分別設置有墊片氣缸（22）和C型環氣缸（23），所述墊片氣缸（22）的工作端與滑動連接在工件治具支架（21）上的墊片滑塊相連，而墊片滑塊的端部則設置有墊片定位座（24），所述C型環治具（23）的工作端與滑動連接在工件治具支架（21）上的C型環滑塊相連，而C型環滑塊的端部則設置有C型環定位座（25），

所述基板（9）上還設置有檢測機構，所述檢測機構包括一對支撐桿（26），支撐桿（26）上設置有一對等高的高度傳感器（27），其中一個支撐桿（26）的頂部則設置有位置傳感器（28），

馬達治具平臺（18）能夠在馬達治具氣缸（20）的驅動下在上料工位和嵌合工位之間往復運動，所述的檢測機構與上料工位相對應，所述的夾爪（16）與嵌合工位相對應，

所述檢具（8）包括檢具體（29），檢具體（29）上設置有定位座（30），同時檢具還包括與所述檢具體（29）相配的檢具組件，所述檢具組件呈L型，由相互垂直的第一柱體（31）和第二柱體（32）組成，其中第一柱體（31）的一端為第一定位面（33），而第二柱體（32）的一個側面為第二定位面（36），且所述第一定位面（33）和第二定位面（36）的朝向相同且相互平行，所述第一定位面（33）與檢具體（29）上的主定位面相匹配。

2.根據權利要求1所述的自動化C型環墊片嵌合設備，其特征在于：所述驅動塊（11）的前后兩側分別設置有導向突出部（34），在基板（9）的底部設置有導向支撐架（35），所述導向突出部（34）滑動連接在開設于導向支撐架（35）上的長孔中。