[發明專利]電位器或編碼器的軸芯軸套組裝設備在審
| 申請號: | 201910083865.1 | 申請日: | 2019-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN109746675A | 公開(公告)日: | 2019-05-14 |
| 發明(設計)人: | 曾河 | 申請(專利權)人: | 東莞市鉞河自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P21/00 | 分類號: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371 | 代理人: | 何恒韜 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送單元 軸芯軸套 卡圈 安裝單元 涂油單元 旋轉單元 軸套裝配 組裝設備 編碼器 電位器 上軸芯 主機架 自動化裝配 主工作臺 裝配效率 良品率 省時 一軸 軸套 省力 | ||
1.一種電位器或編碼器的軸芯軸套組裝設備,包括主機架,該主機架上通過一主工作臺設有一旋轉單元,其特征在于:所述旋轉單元四周的主工作臺上順序環設有一上軸芯涂油單元、至少二軸套裝配單元、一卡圈安裝單元以及一下料單元,該上軸芯涂油單元與一軸芯輸送單元相連接,各該軸套裝配單元分別與一軸套輸送單元相連接,該卡圈安裝單元與一卡圈輸送單元相連接。
2.根據權利要求1所述的電位器或編碼器的軸芯軸套組裝設備,其特征在于:所述旋轉單元包括設于主工作臺上的減速機、連接于減速機上端的轉盤以及設于減速機一側的旋轉驅動電機,該減速機一側設有一旋轉從動輪,該旋轉驅動電機與一旋轉傳動輪相連接,該旋轉傳動輪與旋轉從動輪相互嚙合,該轉盤順著邊緣環設有若干裝配治具,該旋轉驅動電機設于主工作臺底部,所述卡圈安裝單元由設于主工作臺上的卡圈取料機構以及設于各裝配治具安裝位置的轉盤下方的托舉機構組成,其中,各該裝配治具分別包括連接在主工作臺的治具本體以及通過一治具限位塊活動連接在治具本體上的治具托桿。
3.根據權利要求1所述的電位器或編碼器的軸芯軸套組裝設備,其特征在于:所述上軸芯涂油單元由上軸芯支架、設于上軸芯支架上端的第一上軸芯安裝板、通過一上軸芯連接座分別連接在第一上軸芯安裝板兩端的上軸芯限位、通過一第一上軸芯導軌連接在第一上軸芯安裝板上的至少一上軸芯滑塊、通過一上軸芯支承板安裝在上軸芯滑塊上的軸芯導軌座、通過一上軸芯固定塊連接在上軸芯支承板上的第一水平推拉氣缸、設于軸芯導軌座上的第二上軸芯導軌、通過一第一上軸芯連接塊連接在第二上軸芯導軌其中一端的上軸芯氣缸、固定于第二上軸芯導軌上的第二上軸芯安裝板、通過一第二上軸芯連接塊安裝在第二上軸芯安裝板其中一端的送料管、設于第二上軸芯安裝板另一端的上軸芯氣動手指、通過一第一上軸芯肋板連接在第一上軸芯支架下端的涂油支承板、通過一涂油氣缸安裝于涂油支承板其中一端的第一涂油固定座、設于第一涂油固定座上的涂油部、設于涂油支承板另一端的第二涂油固定座、通過一涂油從動輪連接于第二涂油固定座上的固料治具、套設于固料治具上端的收展臂、設于收展臂下端的收展氣缸、與涂油從動輪相嚙合的涂油傳動輪以及與涂油傳動輪相連接的涂油電機組成,該第一水平推拉氣缸其中一端通過一第一銜接件與其中一上軸芯連接座相連接,該送料管與軸芯輸送單元相連接,該涂油電機設于涂油支承板下方。
4.根據權利要求1所述的電位器或編碼器的軸芯軸套組裝設備,其特征在于:所述軸套裝配單元包括上軸套支架、設于上軸套支架上端的上軸套安裝板、通過一上軸套連接座分別連接在上軸套安裝板兩端的上軸套限位、通過一第一上軸套導軌連接在上軸套安裝板上的至少一第一上軸套滑塊、通過一上軸套支承板連接于第一上軸套滑塊上的軸套導軌座、通過一上軸套固定塊連接在上軸套支承板上的第二水平推拉氣缸、通過一第二上軸套導軌設于軸套導軌座上的第二上軸套滑塊、通過一上軸套連接塊連接在第二上軸套導軌其中一端的上軸套氣缸、安裝在第二上軸套滑塊上的上軸套氣動手指、通過一上軸套直線振動器連接于上軸套支架下端的上軸套輸送槽以及設于上軸套輸送槽上的上軸套感應器,該第二水平推拉氣缸其中一端通過一第二銜接件與其中一上軸套連接座相連接,該上軸套輸送槽其中一端設有一物料槽,該物料槽通過一上軸套立板與上軸套支架底部相連接,該上軸套輸送槽與軸套輸送單元相連接,其中,該軸套輸送單元包括與上軸套輸送槽相連接的軸套振盤以及設置軸套振盤的第二輔助機架。
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