[發(fā)明專利]隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910083663.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN109719731A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石銀霞;劉群;劉智勇;來立永;卞佳音;張玨;張耿斌;許繼葵;楊文清;徐研;鄭志豪;黃嘉盛;盧潤(rùn)戈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 黃鴻華;曾銀鳳

1.一種隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其包括隧道巡檢機(jī)器人及其控制模塊；其特征在于，所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)還包括通訊機(jī)；

所述控制模塊與所述通訊機(jī)連接；

所述通訊機(jī)設(shè)有主控制器及至少二通信模塊，其中，所述控制模塊與所述主控制器連接；所述主控制器與所述至少二所述通信模塊分別連接，所述至少二通信模塊包括至少一無線通信模塊及至少一有線通信模塊；

其中，所述通訊機(jī)還設(shè)有通信選擇模塊，所述通信選擇模塊與所述至少二所述通信模塊分別連接，所述主控制器與所述通信選擇模塊連接且通過所述通信選擇模塊與所述至少二所述通信模塊分別連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊用于與手持控制終端及/或遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信模塊用于通過就地物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入方式進(jìn)行通信。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通訊機(jī)還設(shè)有安全控制模塊，所述主控制器通過所述安全控制模塊與所述通信選擇模塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信選擇模塊與所述至少二所述通信模塊分別采用以太網(wǎng)口連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述隧道巡檢機(jī)器人設(shè)有滑動(dòng)裝置、滾動(dòng)裝置及/或步進(jìn)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信選擇模塊用于選擇并開關(guān)一所述通信模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信選擇模塊用于根據(jù)通信鏈路的有效性選擇一所述通信模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信選擇模塊用于根據(jù)通信鏈路的延遲性選擇一所述通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述隧道機(jī)器人復(fù)合通信系統(tǒng)，其特征在于，所述通信選擇模塊還用于在所述通信模塊的通信過程中，根據(jù)通信鏈路的有效性及/或延遲性更換一所述通信模塊。