[發明專利]巖石掘進機

在審

• 申請號: 201910083147.4
• 申請日: 2019-01-29
• 公開（公告）號: CN111485900A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 歐玉金
• 申請（專利權）人: 歐玉金
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種巖石掘進機，適用巖石巷道安全快速掘進，替代鉆爆法施工實現巖石巷道機械化掘進。巖石掘進機包括主驅動機構、主梁、撐靴機構、鉆錨裝置、出渣皮帶機，所述主梁與所述主驅動機構連接，所述撐靴機構及所述鉆錨裝置與所述主梁連接，所述出渣皮帶機與所述主梁連接，其特征在于：還包括與所述主驅動機構連接的變徑刀盤，與所述主梁及所述撐靴機構連接的滾筒截割機構，與所述主梁連接的履帶行走機構。

技術領域

本發明涉及一種適用于礦山、隧道及相關工程巷道掘進的巖石掘進機，特別涉及一種適用煤礦巷道掘進的巖石掘進機。

背景技術

目前煤礦巖石巷道，巖石硬度低于60Mpa時使用懸臂式自由斷面掘進機掘進，設備損耗大且效率低；巖石硬度在60Mpa及以上時采用鉆爆法掘進，炸藥在儲存、運輸、引爆時均存在很高的安全隱患，并且鉆爆法對巷道圍巖擾動大，增加巷道永久支護及維護的成本。

近年來有將全斷面隧道掘進機(TBM)應用于煤礦巖石巷道掘進，巷道掘進前，在待掘進巷道附近將設備組裝并調試合格后進行巷道掘進，巷道掘進完成后，將設備分解運輸到下一待掘巷道附近，再次對設備進行組裝及調試，如此循環造成巷道總的掘進效率提高不大還增加了運輸成本；全斷面隧道掘進機刀盤直徑大于永久支護后的巷道直徑，設備在掘進過程中無法長距離倒車，當刀盤出現故障時，需將設備分解再對刀盤維修或更換刀盤，影響工程進度；全斷面隧道掘進機掘進成巷為圓形巷道，而煤礦井工開采中巖巷主要是拱形巷道，所以，目前煤礦巖石巷道掘進仍以鉆爆法掘進為主。

發明內容

本發明提供了一種巖石掘進機，解決以上所述問題，該巖石掘進機能夠掘進拱形巖石巷道，并且能夠在已支護的巷道內行走。該巖石掘進機的變徑刀盤截割成巷為圓形巷道，變徑刀盤后方的滾筒截割機構，將變徑刀盤截割的圓形巷道截割成拱形巷道；變徑刀盤的刀盤體直徑小于支護后的巷道直徑，設備能在其掘進后的已永久支護的巷道內，依靠履帶行走機構行走到下一待掘巷道處。該巖石掘進機具備兩種行走方式：掘進時撐靴機構支撐巷道兩幫，撐靴機構上的推進油缸推設備向前掘進巷道；設備轉場時撐靴機構脫離巷道兩幫，依靠履帶行走機構行走到下一施工場地。

本發明采用的技術方案是：該巖石掘進機包括主驅動機構、主梁、撐靴機構、鉆錨裝置、出渣皮帶機，所述主梁與所述主驅動機構連接，所述撐靴機構及所述鉆錨裝置與所述主梁連接，所述出渣皮帶機與所述主梁連接，其特征在于：還包括與所述主驅動機構連接的變徑刀盤，與所述主梁及所述撐靴機構連接的滾筒截割機構，與所述主梁連接的履帶行走機構。

在上述技術方案中，一個實施例，所述變徑刀盤包括設置有截割刀具的刀盤體及設置有截割刀具的切割臂，油缸與所述刀盤體及所述切割臂連接，壓板及滑槽板、導料板與所述刀盤體連接，所述刀盤體設置有若干個收料口，所述變徑刀盤設置有若干個切割臂；所述油缸伸縮帶動所述切割臂在所述刀盤體與所述壓板連接處的槽內移動，所述主驅動機構驅動變徑刀盤旋轉。

在該技術方案的實施例中，在所述變徑刀盤旋轉截割前，將所述滑槽板、導料板安裝在所述刀盤體上；在所述變徑刀盤停止截割，該巖石掘進機依靠履帶行走機構行走前，將所述滑槽板、導料板從所述刀盤體上拆卸下來。

在上述技術方案中，一個實施例，所述滾筒截割機構包括滑架及與所述滑架鉸接的截割臂體架，所述滑架與所述主梁連接，所述滑架與所述撐靴機構連接，鏈輪與驅動裝置連接，所述驅動裝置及設置有鏈輪的主軸分別與所述截割臂體架連接，設置有截割刀具的滾筒與所述主軸連接，升降油缸與所述截割臂體架及所述滑架連接，鏈與鏈輪連接；所述驅動裝置通過鏈傳動帶動所述主軸旋轉，所述主軸帶動所述滾筒旋轉；所述升降油缸伸縮帶動所述截割臂體架及與其相連的主軸、滾筒、驅動裝置、鏈繞鉸接點轉動，使所述滾筒發生高度位置的變化。