[發明專利]容器換蓋設備

在審

• 申請號: 201910082392.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109748221A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 王冠銳;李鵬;孫建軍;王瑩;王瑞
• 申請（專利權）人: 北京沄匯智能科技有限公司
• 主分類號: B67B7/15
• 分類號: B67B7/15;B67B3/00;G01G21/00;G01G23/00
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發明公開了一種容器換蓋設備，涉及物料化驗分析設備技術領域，主要目的是使得煤樣的稱量更加方便，且可避免人為對煤樣或數據進行干擾，以保證煤樣檢驗結果的準確性。本發明的主要技術方案為：該設備包括輸送機構，輸送機構包括相連接的存儲部和輸送部，所述存儲部用于存儲多個加樣蓋，所述輸送部用于將所述存儲部內的所述加樣蓋一一送出；拆裝蓋機構，所述拆裝蓋機構包括相連接的動作部和抓持部，所述動作部用于通過所述抓持部將煤樣瓶的瓶蓋拆除，再將由所述輸送部輸送來的所述加樣蓋扣合于所述煤樣瓶；控制器，所述控制器分別與所述輸送部、所述動作部和所述抓持部電連接，用于控制其進行相應動作。本發明主要用于粉末物料瓶的換蓋操作。

技術領域

本發明涉及物料化驗分析設備技術領域，具體而言，涉及一種容器換蓋設備。

背景技術

與煤炭相關的產業如電廠、造煤廠或鋼廠等對煤、礦石等的結算方式一般按照去除水分后的煤重量進行結算，使得批次煤的含水量成為影響煤價格的重要因素，因此，在對煤進行結算前，通常需要對樣品進行分析檢驗。

目前，對煤樣進行分析通常由人工采用指定的器皿按照一定流程在實驗室內完成，包括對煤樣進行稱量工序，該工序具體為：首先由人工將煤樣瓶的瓶蓋打開，然后利用勺子從煤樣瓶內取出適量煤樣進行稱量，再根據所要稱取的煤樣量對取出的煤樣進行調整，直至所稱量的煤樣量達到一定值，操作不便，且易出現人為對煤樣或數據進行干擾而影響檢驗結果的準確性。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種容器換蓋設備，主要目的是使得煤樣的稱量更加方便，且可避免人為對煤樣或數據進行干擾，以保證煤樣檢驗結果的準確性。

為達到上述目的，本發明主要提供如下技術方案：

本發明實施例提供了一種容器換蓋設備，包括：

輸送機構，所述輸送機構包括相連接的存儲部和輸送部，所述存儲部用于存儲多個加樣蓋，所述輸送部用于將所述存儲部內的所述加樣蓋一一送出；

拆裝蓋機構，所述拆裝蓋機構包括相連接的動作部和抓持部，所述動作部用于通過所述抓持部將煤樣瓶的瓶蓋拆除，再將由所述輸送部輸送來的所述加樣蓋扣合于所述煤樣瓶；

控制器，所述控制器分別與所述輸送部、所述動作部和所述抓持部電連接，用于控制其進行相應動作。

進一步地，所述拆裝蓋機構包括：

拆蓋機構和裝蓋機構，所述拆蓋機構包括第一升降架和設置于所述第一升降架上的第一夾爪，所述裝蓋機構包括第二升降架和設置于所述第二升降架上的第二夾爪，所述第一升降架、所述第一夾爪、所述第二升降架和所述第二夾爪均與所述控制器電連接；

機械手，所述機械手可轉動地設置于所述拆蓋機構和所述裝蓋機構之間，且與所述控制器電連接，用于抓取所述煤樣瓶，并使所述煤樣瓶位于所述第一夾爪的下方或所述第二夾爪的下方；

所述第一升降架、所述第二升降架和所述機械手形成所述動作部；

所述第一夾爪和所述第二夾爪形成所述抓持部。

進一步地，

所述第一夾爪通過與所述控制器電連接的第一旋轉電機設置于所述第一升降架；

所述第二夾爪通過與所述控制器電連接的第二旋轉電機設置于所述第二升降架，所述第二旋轉電機與所述控制器電連接。

進一步地，所述輸送機構還包括底座；

所述存儲部為垂直設置于所述底座上的筒體，多個所述加樣蓋可沿所述筒體的軸向方向摞于所述筒體內，所述筒體的底部為開口端。

進一步地，所述輸送部包括分別設置于所述底座上且均與所述控制器電連接的間歇進給裝置和傳送裝置；