[發明專利]一種用于型材加工的數控機床及其加工方法

有效

• 申請號: 201910080100.2
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109807232B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 吳曉蘇
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D43/00;B21D43/10;B21D43/20
• 代理公司: 杭州恒翌專利代理事務所(特殊普通合伙) 33298
• 代理人: 柯奇君

本發明涉及機械自動化技術領域。一種用于型材加工的數控機床及其加工方法，該機床包括機架、上料裝置、第一輸送裝置、沖孔切割裝置、第二輸送裝置和下料裝置；上料裝置用于將型材輸送至第一輸送裝置，第一輸送裝置的出料端與沖孔切割裝置的進料端連接，沖孔切割裝置用于型材沖孔和切割；沖孔切割裝置的出料端與第二輸送裝置的進料端連接；第二輸送裝置用于將加工完成的型材進行輸送；下料裝置包括下料推動模塊和成品收納模塊，通過下料推動模塊將型材成品推入成品收納模塊內下料。本發明的有益效果是：通過將沖孔和切斷同時進行，減小人工和設備輸送。能夠確保沖孔和切斷過程中的穩定性。將不合格的產品進行回收處理。根據型材的需求能加工不同長度的。

技術領域

本發明涉及機械自動化技術領域，尤其涉及一種用于型材加工的數控機床及其加工方法。

背景技術

型材是指金屬經過塑性加工成形、具有一定斷面形狀和尺寸的實心直條。型材的品種規格繁多，用途廣泛，在軋制生產中占有非常重要的地位。目前，在型材的生產加工過程中，一般都是人工手動或通過叉車將型材物料搬運至加工位置；通過使用型材鉗、手電鉆進行手動加工，加工方法單一，人工加工后的外形整齊度、一致性、準確度等各方面的效果都不佳，很難確保加工出來的產品質量，加工完成后又通過手動或叉車將型材物料搬運至下一道加工位置。這樣的加工方式工人勞動強度大，人工成本高，工作效率也較低。而少數生產廠也通過機械制造設備對型材進行加工，但都是通過單一的加工方式，先是將型材進行沖孔后，通過人工或設備運輸到下一加工處進行切斷處理，這樣的加工方式不僅生產效率慢，而且對人工和設備的成本比較高，并且在加工過程中容易出現夾緊不穩導致的沖孔位置不準，以及沒有檢測回收的系統，整個生產的產品質量比較差。

發明內容

本發明的目的是：針對現有技術存在的不足，提供能通過機械手自動上下料、能同時進行沖孔和切斷，設置有夾緊模塊能夠確保加工過程中的穩定性，設置回收裝置能夠進一步確保產品的質量，并且能夠穩定輸送，提高加工效率的一種用于型材加工的數控機床及其加工方法。

為實現本發明之目的，采用以下技術方案予以實現：

一種用于型材加工的數控機床，該機床包括機架、上料裝置、第一輸送裝置、沖孔切割裝置、第二輸送裝置、下料裝置、自動上料機械手和自動下料機械手；所述的上料裝置、第一輸送裝置、沖孔切割裝置、第二輸送裝置、下料裝置、自動上料機械手和自動下料機械手均設置在機架上，自動上料機械手用于將型材兩側夾緊并搬運至上料裝置內；上料裝置的出料端與第一輸送裝置的進料端相銜接，上料裝置用于將型材輸送至第一輸送裝置，第一輸送裝置的出料端與沖孔切割裝置的進料端連接，沖孔切割裝置用于型材沖孔和切割；沖孔切割裝置的出料端與第二輸送裝置的進料端連接；第二輸送裝置用于將加工完成的型材進行輸送；所述的下料裝置包括下料推動模塊和成品收納模塊，下料推動模塊設置在第二輸送裝置的一側，成品收納模塊設置在第二輸送裝置的另一側，通過下料推動模塊將型材成品推入成品收納模塊內；自動下料機械手用于將型材兩側夾緊從成品收納模塊搬運下料。

作為優選，所述的上料裝置包括上料物料架、物料架移動組件和上料推動組件，所述的上料物料架上設置有多個放置型材的上料間隔，上料物料架的底部與所述的物料架移動組件相配合，且物料架移動組件能帶動上料物料架前后移動，上料物料架進料端底部設置有多個與上料推動組件相配合的推動凹槽，上料物料架出料端底部設置有用于型材推出的推動出口，且上料推動組件能將上料物料架內的型材由推動出口推出。