[發明專利]一種主跟制鞋專用裝置

有效

• 申請號: 201910079979.9
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109645624B
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 林珍;沙民生;沈思鈞;劉昌勇;阮小樂;江艷芳;杜娟;鄭惟
• 申請（專利權）人: 康奈集團有限公司;溫嶺市太平高級職業中學
• 主分類號: A43D11/12
• 分類號: A43D11/12;A43D111/00;A43D117/00
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙) 33282
• 代理人: 龔洋洋

1.一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：包括三軸懸臂裝置、同步裝置、加熱裝置和輸送裝置；所述三軸懸臂裝置設置在同步裝置的一側，所述同步裝置設置在輸送裝置的上方，所述輸送裝置穿過加熱裝置；所述三軸懸臂裝置包括與直角坐標系對應的X軸、Y軸和Z軸運動副以及相應的驅動裝置，所述Z軸運動副的下端固設有固定件，所述固定件上設置有位置可調的多個拾取裝置以實現對不同尺寸的主跟的抓取；

所述同步裝置包括承載裝置、支撐聯接裝置、承載裝置輸送軌道以及同步控制裝置；所述承載裝置輸送軌道與所述輸送裝置在豎向的投影部分重疊，且兩者投影重疊的部分在空間平行設置；所述承載裝置包括框體、承載驅動、開閉驅動裝置、驅動軸、橫桿、可調節豎桿和鎖定旋鈕；所述開閉驅動裝置設置在框體上，所述驅動軸與開閉驅動裝置的輸出軸傳動連接，所述驅動軸成對設置，所述驅動軸上設置有多個橫桿，每個橫桿上設置有一個可調節豎桿，可調節豎桿的位置可以根據主跟的邊緣輪廓橫向調整定位。

2.根據權利要求1所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：固定件通過螺紋連接的方式與Z軸運動副下端固定連接；所述固定件上設置有豎向定位槽和橫向定位槽，定位槽呈細長腰形，所述拾取裝置固定在槽中。

3.根據權利要求2所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述豎向定位槽的數量為1個，所述橫向定位槽的數量為2個且相對于豎向定位槽為對稱設置。

4.根據權利要求3所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述固定板的兩個橫向定位槽的圓弧圓心間距最近為30mm, 最遠為150mm，豎向定位槽的兩側圓弧圓心間距為80mm。

5.根據權利要求4所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述拾取裝置為負壓吸附裝置。

6.根據權利要求5所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述負壓吸附裝置為真空吸盤，與真空吸盤連接的氣管上設置有氣流檢測裝置。

7.根據權利要求1所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述可調節豎桿可以在橫桿上滑動并通過鎖定旋鈕固定。

8.根據權利要求7所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述驅動軸數量為5對，每個所述驅動軸上設置橫桿的數量為3個，分別對應于主跟的中間和兩側。

9.根據權利要求8所述的一種主跟制鞋專用裝置，其特征在于：所述開閉驅動裝置為伺服電機、步進電機或氣動開關。