[發明專利]機器人防跌落系統

在審

• 申請號: 201910079465.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN111481125A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 燕成祥
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種機器人防跌落系統，其特征在于，包括：

一驅動單元，其設在一機器人內，該驅動單元驅動該機器人移動；

一傳感單元，其設在該機器人的底部或周緣的其中之一或兩者皆是，該傳感單元發送一傳感信號，該傳感信號傳感到該機器人在行進方向上將跌落時，該傳感單元則生成一防跌落預警信號；

一控制單元，其設在該機器人內，該控制單元與該傳感單元及該驅動單元相連接，該控制單元發送一行進控制信號至該驅動單元，以控制該驅動單元驅動該機器人進行移動，且該控制單元接收到該防跌落預警信號，該控制單元發送一防跌落控制信號至該驅動單元；

一第一判斷單元，其設在該機器人內，該第一判斷單元與該傳感單元及該控制單元相連接，且該第一判斷單元在接收到防跌落預警信號的狀態下，該第一判斷單元收到為帶動該機器人朝向將跌落的方向行進的該行進控制信號，該第一判斷單元則發送一第一中斷信號；以及

一第一切換單元，其設在該機器人內，該第一切換單元與該第一判斷單元相連接，且設于該控制單元與該驅動單元之間，該第一切換單元收到該第一中斷信號，即阻止該控制單元發送帶動該機器人朝向將跌落的方向行進的該行進控制信號到該驅動單元。

2.根據權利要求1所述的機器人防跌落系統，其特征在于，該行進控制信號為該驅動單元驅動該機器人向前移動的前進信號，而該傳感單元設在該機器人前方，該防跌落預警信號為防止機器人向前移動而跌落的前進防跌落預警信號，該控制單元在接收到該前進防跌落預警信號時，該控制單元則停止發送該前進信號，且再發送該行進控制信號為該驅動單元驅動該機器人向后移動的后退信號。

3.根據權利要求2所述的機器人防跌落系統，其特征在于，該行進控制信號為該驅動單元驅動該機器人向后移動的后退信號，而該傳感單元設在該機器人后方，該防跌落預警信號為防止機器人向后移動而跌落的后退防跌落預警信號，該控制單元在接收到該后退防跌落預警信號時，該控制單元則停止發送該后退信號，且再發送該行進控制信號為該驅動單元驅動該機器人向前移動的前進信號。

4.根據權利要求3所述的機器人防跌落系統，其特征在于，所述機器人防跌落系統還包括：

一第二判斷單元，該第二判斷單元與該驅動單元及該控制單元相連接，該第二判斷單元接收到該驅動單元的行進方向，與該控制單元的該行進控制信號行進方向不一致，該第二判斷單元發送一第二中斷信號；以及

一第二切換單元，該驅動單元經由該第二切換單元連接到該機器人所設的一電源供應單元，且該第二切換單元也連接該第二判斷單元，該第二切換單元接收到第二中斷信號時，該第二切換單元中斷該驅動單元與該電源供應單元的連接。