[發(fā)明專(zhuān)利]一種分體式牙刷裝配裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910077551.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109700171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方貴盛;鄭高安;邱海亮;鄧成鋼;姚林曉;彭潔;施仁韜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江水利水電學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A46D3/00
• 分類(lèi)號(hào): A46D3/00;A46D3/08
• 代理公司: 杭州知見(jiàn)專(zhuān)利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

本發(fā)明涉及一種分體式牙刷裝配裝置，解決了現(xiàn)有牙刷生產(chǎn)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足分體式牙刷組裝需求的問(wèn)題。本裝置包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有從刷柄料倉(cāng)向刷柄支撐工位輸送刷柄的刷柄上料機(jī)構(gòu)、從刷頭料倉(cāng)向刷頭支撐工位輸送刷頭的刷頭上料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)在刷柄支撐工位和刷頭支撐工位之間設(shè)有校準(zhǔn)刷柄和刷頭相對(duì)位置的導(dǎo)向槽。本發(fā)明刷柄和刷頭分別通過(guò)上料機(jī)構(gòu)上料并進(jìn)行穩(wěn)定支撐定位，而后通過(guò)裝配機(jī)構(gòu)完成刷柄和刷頭的插接裝配，本裝置可以自動(dòng)化完成柔性刷頭套設(shè)在硬質(zhì)刷柄的分體式牙刷裝配，并在裝配過(guò)程中進(jìn)行精確定位，提高了裝配的效率和精準(zhǔn)度，降低了產(chǎn)品的次品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于牙刷生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種牙刷成型裝置, 特別涉及一種分體式牙刷裝配裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的非電動(dòng)的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式進(jìn)行生產(chǎn)，刷柄和刷頭無(wú)需組裝，其生產(chǎn)設(shè)備為牙刷自動(dòng)植毛機(jī)。目前還有一種分體組裝的牙刷，刷頭采用高成本的納米抗菌材料制成，刷柄采用成本較低的其他材料制作，而后將刷頭套設(shè)在刷柄上進(jìn)行組裝，刷毛采用納米抗菌高分子復(fù)合材料與刷頭一體成型。使用時(shí)，牙刷刷頭既是高成本組件、由是直接接觸牙齒的磨損件，因此組裝成型后，刷頭和刷柄要保證結(jié)合牢固可靠，不考慮拆卸更換配件的問(wèn)題。傳統(tǒng)的牙刷生產(chǎn)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足分體組裝式牙刷的生產(chǎn)需求。目前上述分體組裝式的牙刷需要采用人工組裝，生產(chǎn)效率低，插接組裝的合格率無(wú)法保證，生產(chǎn)衛(wèi)生條件控制的成本高。

目前也有一種電動(dòng)牙刷，電動(dòng)牙刷刷柄內(nèi)設(shè)置有電池、電機(jī)等電器設(shè)備，刷頭為插接在刷柄中的可更換結(jié)構(gòu)，雖然電動(dòng)牙刷生產(chǎn)過(guò)程中也需要組裝，但是電動(dòng)牙刷的生產(chǎn)裝置顯然無(wú)法直接應(yīng)用到上述的分體組裝式牙刷中來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有牙刷生產(chǎn)設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足分體式牙刷組裝需求，目前的分體式牙刷組裝依靠人工，生產(chǎn)效率低，插接組裝的合格率無(wú)法保證，生產(chǎn)衛(wèi)生條件控制的成本高的問(wèn)題，提供一種分體式牙刷裝配裝置，可以對(duì)刷柄和刷頭分別上料、對(duì)齊、并進(jìn)行導(dǎo)向插接裝配。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種分體式牙刷裝配裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有從刷柄料倉(cāng)向刷柄支撐工位輸送刷柄的刷柄上料機(jī)構(gòu)、從刷頭料倉(cāng)向刷頭支撐工位輸送刷頭的刷頭上料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)在刷柄支撐工位和刷頭支撐工位之間設(shè)有校準(zhǔn)刷柄和刷頭相對(duì)位置的導(dǎo)向槽。刷柄上料機(jī)構(gòu)、刷頭上料機(jī)構(gòu)分別完成刷柄和刷頭的上料動(dòng)作，并通過(guò)裝配機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽在裝配過(guò)程中完成導(dǎo)向和定位。

作為優(yōu)選，所述刷柄上料機(jī)構(gòu)在刷柄料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有出料口，出料口的側(cè)方設(shè)置刷柄支撐工位，出料口和刷柄支撐工位之間的上方設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括水平滑道，水平滑道上設(shè)有水平滑塊，水平滑塊上設(shè)有可上下升降的機(jī)械抓手。刷柄上料機(jī)構(gòu)利用機(jī)械抓手將出料口輸出的刷柄抓取放置到刷柄支撐工位。

作為優(yōu)選，所述刷柄支撐工位包括支架組，支架組包括兩個(gè)支撐刷柄不同位置的支架，支架的頂部設(shè)有與刷柄表面配合的U型槽，每個(gè)刷柄支撐工位在兩個(gè)支架之間的上方設(shè)有壓設(shè)刷柄中部定位的壓桿。兩個(gè)支架分別靠近刷柄的兩端進(jìn)行支撐，并在支架之間通過(guò)壓桿壓設(shè)刷柄上表面，形成兩個(gè)支架、一個(gè)壓桿的三點(diǎn)式穩(wěn)定支撐和精確定位，為刷柄和刷頭的插接裝配做好準(zhǔn)備。

作為優(yōu)選，刷柄支撐工位背向刷頭支撐工位的一側(cè)設(shè)有用于刷柄尾端抵靠的靠板。為了保證刷頭和刷柄組裝完成后的穩(wěn)固連接，刷頭和刷柄的裝配插接受力較大，因此設(shè)置靠板抵靠刷柄的尾端，承受插接力。

作為優(yōu)選，所述靠板上設(shè)有壓桿座，壓桿座具有挑出的橫梁，所述壓桿可上下伸縮設(shè)置在壓桿座的橫梁下方，壓桿通過(guò)壓桿氣缸驅(qū)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述壓桿座與靠板可側(cè)向滑動(dòng)連接，靠板上設(shè)有推動(dòng)壓桿座側(cè)滑避讓機(jī)械抓手的側(cè)滑氣缸，所述靠板和壓桿座之間還設(shè)有回位彈簧。當(dāng)設(shè)備空間緊湊時(shí)，壓桿座設(shè)計(jì)為可側(cè)向避讓的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以在機(jī)械抓手傳送刷柄時(shí)進(jìn)行避讓。