[發(fā)明專利]一種分體式牙刷裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910077551.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN109700171A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方貴盛;鄭高安;邱海亮;鄧成鋼;姚林曉;彭潔;施仁韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江水利水電學(xué)院
• 主分類號(hào): A46D3/00
• 分類號(hào): A46D3/00;A46D3/08
• 代理公司: 杭州知見專利代理有限公司 33295
• 代理人: 張華

1.一種分體式牙刷裝配裝置，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有從刷柄料倉(cāng)向刷柄支撐工位輸送刷柄的刷柄上料機(jī)構(gòu)、從刷頭料倉(cāng)向刷頭支撐工位輸送刷頭的刷頭上料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)，所述裝配機(jī)構(gòu)在刷柄支撐工位和刷頭支撐工位之間設(shè)有校準(zhǔn)刷柄和刷頭相對(duì)位置的導(dǎo)向槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述刷柄上料機(jī)構(gòu)在刷柄料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有出料口，出料口的側(cè)方設(shè)置刷柄支撐工位，出料口和刷柄支撐工位之間的上方設(shè)有抓取裝置，抓取裝置包括水平滑道，水平滑道上設(shè)有水平滑塊，水平滑塊上設(shè)有可上下升降的機(jī)械抓手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述刷柄支撐工位包括支架組，支架組包括兩個(gè)支撐刷柄不同位置的支架，支架的頂部設(shè)有與刷柄表面配合的U型槽，每個(gè)刷柄支撐工位在兩個(gè)支架之間的上方設(shè)有壓設(shè)刷柄中部定位的壓桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：刷柄支撐工位背向刷頭支撐工位的一側(cè)設(shè)有用于刷柄尾端抵靠的靠板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述刷頭上料機(jī)構(gòu)的刷頭料倉(cāng)出料口通過(guò)出料軌道連接有從前往后推送刷頭的推送滑道，出料軌道的末端連接送滑道前端的側(cè)方，推送滑道的前端設(shè)有可沿推送滑道來(lái)回推送的推桿，所述推桿后端設(shè)有推板，推板靠出料軌道的側(cè)邊連接有側(cè)擋料板，側(cè)擋料板為推板側(cè)邊向推送滑道的前方L形折邊成型，側(cè)擋料板的長(zhǎng)度不少于推桿的推送行程，推送滑道的后端連接刷頭支撐工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述推送滑道在與出料軌道連接處的后方設(shè)有可伸縮的后擋料板，推送滑道的下方豎直向上設(shè)置有后擋料氣缸，所述后擋料板可升降安裝在后擋料氣缸輸出桿的上端，所述推送滑道的底面與后擋料板對(duì)應(yīng)設(shè)置升降槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或6所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：裝配機(jī)構(gòu)包括可推動(dòng)的主裝配推頭，刷頭支撐工位為設(shè)置于主裝配推頭上表面朝裝配側(cè)一角的槽缺，刷頭支撐工位頂面、朝向刷柄方向的裝配側(cè)面、與裝配側(cè)面相鄰的進(jìn)料側(cè)面為開口側(cè)面，其余為支撐面，支撐面分別為下支撐面、背向裝配側(cè)面的推送支撐面、背向進(jìn)料側(cè)面的夾持支撐面，所述夾持支撐面與推送支撐面之間采用與刷頭側(cè)壁弧度適配的弧形段過(guò)渡，推送支撐面上開設(shè)清除裝配失敗后殘留刷頭的吹氣孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述主裝配推頭上表面靠裝配側(cè)裝設(shè)有夾持氣缸座，夾持氣缸座向刷頭支撐工位上方橫向挑出架板，刷頭支撐工位在進(jìn)料側(cè)面的上方的架板上設(shè)有斜向下伸縮的夾持氣缸，夾持氣缸輸出桿的下端設(shè)有與支撐面配合夾緊刷頭的夾持塊，所述架板從內(nèi)向外向下傾斜設(shè)置，所述夾持氣缸與架板垂直安裝，形成斜向下伸縮的夾持結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述主裝配推頭朝向裝配側(cè)的側(cè)面設(shè)有可開合的手指氣缸，所示手指氣缸在刷柄支撐工位和刷頭支撐工位之間設(shè)置兩根可開合的氣缸指，兩根氣缸指相對(duì)的側(cè)面分別開設(shè)導(dǎo)向半槽，兩根氣缸指合攏時(shí)兩導(dǎo)向半槽拼合成導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽為對(duì)刷柄端部進(jìn)行導(dǎo)向的喇叭口，所述主裝配推頭背向裝配側(cè)的側(cè)面連接有推動(dòng)主裝配推頭的主裝配氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分體式牙刷裝配裝置，其特征在于：所述主裝配推頭為矩形塊狀，主裝配推頭的兩側(cè)分設(shè)有兩個(gè)刷頭支撐工位，所述刷柄上料機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)刷柄支撐工位。