[發明專利]電池框升降系統及升降方法

有效

• 申請號: 201910077404.3
• 申請日: 2019-01-28
• 公開（公告）號: CN109733341B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 于小兵;羅旭東;于忠;胡興偉;王建江
• 申請（專利權）人: 于小兵
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

本發明公開了一種電池框升降方法，電池框與車身平臺間設有至少兩個升降驅動機構，所述升降驅動機構均包括電機，電機啟動以控制電池框在車身平臺下側上升或下降，所述電池框前側和后側均設有至少一個所述升降驅動機構，所述電機與電池框或車身平臺固定。升降驅動機構還包括設置于電機上的減速箱，所述減速箱內設有與電機出軸聯動的蝸輪、與蝸輪配合的蝸桿，所述蝸桿豎向設置，所述蝸桿一端與電池框和車身平臺兩者中的一個固定，所述電機與電池框和車身平臺兩者中的另一個固定，所述電機啟動以使電機沿蝸桿上下移動。升降操作更加快捷穩定靈活，不易造成卡滯等故障，為后續的電池再次更換維持提供更好安全保證。

技術領域

本發明涉及一種新能源電動汽車，尤其是涉及一種新能源電動汽車上的電池框升降系統。

背景技術

隨著國家對新能源電動汽車的重視以及扶持，新能源汽車行業也迎來了蓬勃的發展。然而新能源汽車在其跟隨配套服務上卻存在著不足不夠便捷的情況，對于傳統燃油汽車來說有著其本身足夠便捷的人工加油及自助加油服務；雖然也有較多的新能源快速充電站配套服務，然而現有新能源電動汽車所配置的快速充電站充電樁數量還是不夠充分，并且使用者每次給電動汽車電池充電仍需耗費較長時間，不能更好適應現代社會的高速工作生活節奏；并且能夠與新能源電動汽車相匹配的快捷換電池服務則是更少，在出現電池故障問題時，需要耗費更長時間進行電池更換維持操作，直接影響人們的正常行程安排。雖然很多廠商也有研發換電池方案，但現有換電池方案更多的采用為單塊底盤式換電，屬于整個電池包更換模式，也即類似手機電板的拆卸模式，所需要的更換電池操作時間長，人力成本高，且更換操作不夠穩定靈活容易造成卡滯，容易給后續的電池再次維護更換造成不便影響。

發明內容

本發明為解決現有新能源電動汽車的電池更換存在著升降更換操作不夠穩定靈活容易造成卡滯等故障，容易給后續的電池再次維護更換操作造成不便等現狀而提供的一種升降操作更加快捷穩定靈活，不易造成卡滯等故障，為后續的電池再次更換維持提供更好安全保證的電池框升降方法。

本發明為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種電池框升降系統的升降方法，其特征在于：包括如下升降步驟

1-1判斷是否檢測到儀表盤按鍵信號，若有按鍵信號則進入下一執行步驟，若沒有按鍵信號則返回繼續判斷是否檢測到儀表盤按鍵信號的判斷等待；

1-2有按鍵信號時，控制器喚醒；

1-3判斷電池框狀態，分別對電池框處于預上升狀態和處于預下降狀態進行處理；

1-4在上述1-3步驟中，若是判斷處于預上升狀態，驅動電池框升降系統中的升降驅動機構控制電池框上升；

1-5檢測電池框升降系統中的升降驅動機構發送的PMM信號；

1-6判斷最大行程差值是否滿足設定行程差值，若滿足設定行程差值，控制運動速度最快的電機停機1～3s，若不滿足設定行程差值，則進入下一執行步驟；

1-7判斷是否檢測到所有電機到位信號，如果沒有檢測到所有電機到位信號，則返回到至上述1-6步驟，如果有檢測到所有電機到位信號了，則進入下一執行步驟；

1-8控制電機停機；

1-9在上述1-3步驟中，若是判斷處于預下降狀態，驅動升降驅動機構控制電池框下降；

1-10檢測升降驅動機構發送的PMM信號；

1-11判斷最大下降行程差值是否滿足設定行程差值，若滿足設定行程差值，控制運動速度最快的電機停機1～3s，若不滿足設定行程差值，則進入下一執行步驟；

1-12判斷是否檢測到所有電機到位信號，如果沒有檢測到所有電機到位信號，則返回到至上述1-11步驟，如果有檢測到所有電機到位信號了，則進入下一執行步驟；

1-13控制電機停機；