[發明專利]一種智能機器人裝置

在審

• 申請號: 201910073567.4
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109909969A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 劉山平;劉力
• 申請（專利權）人: 劉山平
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;H02J7/00;H02J7/35;H02S20/30;H02S20/32
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能機器人裝置，包括車體、設在車體中用于為其用電部件供電的蓄電池Ⅰ、設在車體底部的行走裝置、攝像頭、控制器及數據傳輸器，行走裝置及攝像頭均與控制器相連，所述控制器通過數據傳輸器與上位機相連；還包括一充電座；所述蓄電池Ⅰ連接一取電端子，所述充電座設有蓄電池Ⅱ，所述蓄電池Ⅱ的電輸出端連接一用于與取電端子配合的充電端子；所述蓄電池Ⅱ的電力輸入端與一太陽能發電裝置相連并儲存由太陽能發電裝置所產生的電能。本發明的智能機器人裝置可采用太陽能技術供電，利于節能環保的實現。

技術領域

本發明涉及智能機器領域，尤其涉及一種智能機器人裝置。

背景技術

長期以來，許多工程設備或設施巡檢方式主要以人工巡檢為主，其他方法為輔，故障、隱患上報一般通過電話方式上報，巡檢記錄也主要通過手工方式來管理，即以手工填表、手工統計為主，由于受到氣候條件、環境因素、人員素質和責任心等多方面因素的制約，巡檢質量和到位率無法保證，導致巡檢過程中極易出現漏記漏統或弄虛作假的情況；同時，對反映運行狀態和設備設施缺陷等的信息得不到及時反饋，隱患不能及時發現，引發嚴重事故。

隨著電子信息技術的發展，智能化、自動化的巡檢方式也隨之發展起來，利用機器人進行巡檢是替代人工巡檢的新方式。現有的用于巡檢的智能機器人裝置一般包括使用蓄電池驅動的可移動的車體，車體上設有攝像頭、紅外線熱像儀、探測傳感器等裝置；通過巡檢機器人在工程設備設施領域設定的軌道進行巡邏、拍攝，可以替代大部分的人力，提高巡檢效率和巡檢質量。

然而，目前的用于巡檢的智能機器人裝置一般通過市電獲得電能，如果能將太陽能應用于智能機器人裝置中，則利于節約能源，利于節能環保的實現。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種智能機器人裝置，可采用太陽能技術供電，利于節能環保的實現。

本發明提供的一種智能機器人裝置，包括車體、設在車體中用于為其用電部件供電的蓄電池Ⅰ、設在車體底部的行走裝置、攝像頭、控制器及數據傳輸器，機械手、行走裝置及攝像頭均與控制器相連，所述控制器通過數據傳輸器與上位機相連；還包括一充電座；所述蓄電池Ⅰ連接一取電端子，所述充電座設有蓄電池Ⅱ，所述蓄電池Ⅱ的電輸出端連接一用于與取電端子配合的充電端子；所述蓄電池Ⅱ的電力輸入端與一太陽能發電裝置相連并儲存由太陽能發電裝置所產生的電能。

所述太陽能發電裝置包括太陽能電池板及安裝臺；所述安裝臺的頂側固定安裝有調節電機，所述調節電機的輸出軸通過聯軸器固定安裝有轉動軸，所述轉動軸的頂端固定安裝有轉動盤，所述轉動盤的頂側固定安裝有兩個支架，兩個所述支架的頂側固定安裝有同一個U型架，所述U型架的四周活動套接有同一個安裝框，所述安裝框的頂側固定安裝有安裝架，所述安裝架的頂側固定安裝太陽能電池板；所述U型架的兩側內壁上均轉動安裝有轉軸，兩個所述轉軸相互靠近的一端固定安裝有同一個轉塊，所述轉塊的一側開設有轉孔，所述轉孔內活動安裝有活動軸，所述活動軸的兩端均延伸至轉孔外并分別轉動安裝在安裝框的兩側內壁上；所述安裝框相鄰的兩側均固定安裝有固定塊，兩個固定塊的底側均活動安裝有頂桿，所述調節電機的四周均設有固定安裝在安裝臺頂側上的弧形塊，所述弧形塊位于轉動盤的下方，所述頂桿的底端貫穿轉動盤并與弧形塊的頂側相接觸；所述U型架的兩側內壁上均開設有轉槽，兩個轉軸相互遠離的一端分別轉動安裝在兩個轉槽內；所述安裝框的兩側內壁上均開設有活動槽，活動軸的兩端分別活動安裝在兩個活動槽內；所述轉動盤的頂側開設有兩個滑孔，兩個頂桿的底端分別貫穿兩個滑孔；所述頂桿的底端活動安裝有滾輪，滾輪與弧形塊的頂側相接觸；所述固定塊的底側開設有球形槽，球形槽內活動安裝有球形塊，頂桿的頂端固定安裝在球形塊的底側上。

優選地，所述攝像頭通過一用于帶動其在水平和豎直方向上轉動的舵機云臺固定在一臺板上，所述臺板的底部連接彈簧的一端，所述彈簧的另一端固定于車體頂部；所述臺板的底部還連接有拉線，所述車體內設有收線輪和用于驅動收線輪旋轉的收線電機，所述拉線穿入車體內并繞在收線輪上，所述收線電機與控制器相連。