[發(fā)明專利]一種揚(yáng)聲器位置確定方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910073565.5
• 申請(qǐng)日: 2019-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN109800724B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃坤朋;謝守華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國光電器股份有限公司;廣州市國光電子科技有限公司;梧州國光科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08;H04R1/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種揚(yáng)聲器位置確定方法，其特征在于，包括：

獲取當(dāng)前錄制信號(hào)，所述當(dāng)前錄制信號(hào)為傳聲器對(duì)揚(yáng)聲器發(fā)出的當(dāng)前測試信號(hào)同步錄制得到；

確定當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；

根據(jù)當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)、聲學(xué)特征信號(hào)與位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定揚(yáng)聲器的位置信息；

所述確定當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)，包括：

所述傳聲器的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，計(jì)算每個(gè)傳聲器的當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的房間脈沖響應(yīng)信號(hào)；

從所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中提取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；

所述揚(yáng)聲器的位置信息包括揚(yáng)聲器的距離信息和揚(yáng)聲器的角度信息；

所述從所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中提取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)，包括：

將所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中最大絕對(duì)幅值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻作為起始時(shí)刻，計(jì)算預(yù)設(shè)間隔時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值，將所述積分聲能值作為所述當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；

所述計(jì)算預(yù)設(shè)間隔時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值，包括：從所述起始時(shí)刻開始，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔閾值計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲學(xué)特征信號(hào)與位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系通過揚(yáng)聲器位置確定模型得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前錄制信號(hào)之前，還包括：

獲取訓(xùn)練錄制信號(hào)和對(duì)應(yīng)的揚(yáng)聲器的訓(xùn)練位置信息，所述訓(xùn)練錄制信號(hào)為傳聲器對(duì)揚(yáng)聲器在對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練位置上發(fā)出的訓(xùn)練測試信號(hào)同步錄制得到；

確定訓(xùn)練錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練聲學(xué)特征信號(hào)；

將所述訓(xùn)練聲學(xué)特征信號(hào)作為輸入變量，對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練位置信息作為輸出變量，訓(xùn)練分類器模型，將訓(xùn)練后的分類器模型作為所述揚(yáng)聲器位置確定模型。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練位置信息包括所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息和所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練角度信息，所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息由所述揚(yáng)聲器距房間的各墻面的距離大小確定，所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練角度信息由所述揚(yáng)聲器的旋轉(zhuǎn)方向所在直線與參考面之間的夾角確定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息由所述揚(yáng)聲器距房間的各墻面的距離大小確定，包括：

所述揚(yáng)聲器距房間的兩個(gè)墻面的距離相比于距所述房間的其它兩個(gè)墻面的距離近，且距相對(duì)兩個(gè)墻面的遠(yuǎn)距離與近距離之比與1的差值大于第一預(yù)設(shè)距離閾值，所述第一預(yù)設(shè)距離閾值大于等于1，則所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息屬于第一訓(xùn)練距離信息；

所述揚(yáng)聲器距房間的一個(gè)墻面的距離相比于距所述房間的其它三個(gè)墻面的距離近，且距與所述房間的距離近的墻面的相對(duì)墻面的遠(yuǎn)距離與距所述房間的距離近的墻面的近距離之比與1的差值大于第一預(yù)設(shè)距離閾值，所述第一預(yù)設(shè)距離閾值大于等于1，則所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息屬于第二訓(xùn)練距離信息；

所述揚(yáng)聲器距相對(duì)兩個(gè)墻面的遠(yuǎn)距離與近距離之比與1的差值小于第二預(yù)設(shè)距離閾值，所述第二預(yù)設(shè)距離閾值小于1，則所述揚(yáng)聲器的訓(xùn)練距離信息屬于第三訓(xùn)練距離信息。

6.一種揚(yáng)聲器位置確定裝置，其特征在于，包括：

當(dāng)前錄制信號(hào)獲取模塊，用于獲取當(dāng)前錄制信號(hào)，所述當(dāng)前錄制信號(hào)為傳聲器對(duì)揚(yáng)聲器發(fā)出的當(dāng)前測試信號(hào)同步錄制得到；

當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)確定模塊，用于確定當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；所述確定當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)，包括：所述傳聲器的個(gè)數(shù)為至少兩個(gè)，計(jì)算每個(gè)傳聲器的當(dāng)前錄制信號(hào)對(duì)應(yīng)的房間脈沖響應(yīng)信號(hào)；從所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中提取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；所述從所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中提取對(duì)應(yīng)的當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)，包括：將所述房間脈沖響應(yīng)信號(hào)中最大絕對(duì)幅值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻作為起始時(shí)刻，計(jì)算預(yù)設(shè)間隔時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值，將所述積分聲能值作為所述當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)；所述計(jì)算預(yù)設(shè)間隔時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值包括：從所述起始時(shí)刻開始，每隔預(yù)設(shè)時(shí)間間隔閾值計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的積分聲能值；

揚(yáng)聲器的位置信息確定模塊，用于根據(jù)當(dāng)前聲學(xué)特征信號(hào)、聲學(xué)特征信號(hào)與位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定揚(yáng)聲器的位置信息；所述揚(yáng)聲器的位置信息包括揚(yáng)聲器的距離信息和揚(yáng)聲器的角度信息。