[發明專利]一種機電一體化仿真平臺及其設計方法在審
| 申請號： | 201910072235.4 | 申請日： | 2019-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN109799730A | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 楊浩;王永興;鄒鯤;王生澤;李姝佳;馬勛勛 | 申請（專利權）人： | 東華大學 |
| 主分類號： | G05B17/02 | 分類號： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若瑩;吳小麗 |
| 地址： | 201600 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制系統硬件 仿真平臺 機電一體化 虛擬樣機 控制系統軟件 仿真接口 軟件設計 設計階段 系統設計 虛擬機械 重要意義 綜合性能 潛在的 細化 研發 機電產品 并行 調試 工程師 機電 修正 | ||
1.一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：包括
用于虛擬機械部件的機械虛擬樣機；
待仿真的控制系統硬件及控制系統軟件；
用于連接所述機械虛擬樣機和所述待仿真的控制系統硬件及控制系統軟件的仿真接口板。
2.如權利要求1所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：所述待仿真的控制系統硬件為真實硬件設備，包括但不限于控制柜、PLC、單片機件。
3.如權利要求1所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：所述控制系統軟件為真實軟件，包括但不限于運行于PC機、工控機或觸摸屏上的上位機軟件。
4.如權利要求1所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：用機械虛擬樣機來代替真實機械，用真實的控制系統硬件及控制系統軟件來控制機械虛擬樣機，將控制系統硬件、軟件設計及調試與機械虛擬樣機設計同步進行，對機電產品進行實時仿真，實現機電虛實并行設計，同時相互修正及細化完善。
5.如權利要求1所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：所述仿真接口板將控制系統軟件發送給控制系統硬件的輸出信號采集并傳輸到所述機械虛擬樣機中，同時將所述機械虛擬樣機的反饋信息采集并發送給所述控制系統硬件和控制系統軟件。
6.如權利要求5所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：所述輸出信號包括電機信號和I/O信號。
7.如權利要求1所述的一種機電一體化仿真平臺，其特征在于：所述仿真接口板采用NImyRIO 1900板卡。
8.一種如權利要求1～7任一項所述的機電一體化仿真平臺的設計方法，其特征在于，步驟為：
步驟一：利用SolidWorks軟件建立用于模擬機電產品機械部分的機械虛擬樣機；
步驟二：在LabVIEW軟件中添加SolidWorks軟件里建立好的機械虛擬樣機；
步驟三：使用LabVIEW軟件中的NISoftMotion模塊建立機械虛擬樣機與LabVIEW軟件之間的數據接口；
步驟四：使用LabVIEW軟件中的NImyRIO模塊建立仿真接口板與LabVIEW軟件之間的數據接口；
步驟五：使用仿真接口板建立與控制系統硬件、控制系統軟件之間的數據接口；
步驟六：用真實的控制系統硬件和控制系統軟件來控制機械虛擬樣機，對機械、控制系統硬件和控制系統軟件進行三位一體的聯合仿真，實現機電一體化產品融合設計。
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