[發明專利]一種快遞柜焊接工藝及焊接生產線

有效

• 申請號: 201910070746.2
• 申請日: 2019-01-25
• 公開（公告）號: CN109848511B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 劉連成
• 申請（專利權）人: 青島宇方機器人工業股份有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/007;B23K9/16;B23K9/32;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務所(普通合伙企業) 37231
• 代理人: 張玉琳

1.一種快遞柜焊接工藝，其特征在于，包括：

S1、左右隔板分總成焊接件焊接：將快遞柜中部豎直設置的中隔板與格口底板逐一焊接；中隔板包括對稱貼合的電磁鎖左固定板和電磁鎖右固定板，格口底板包括若干左格口底板及右格口底板；

分別將所述左格口底板焊接在所述電磁鎖左固定板的一側成為左側隔板分總成焊接件，將所述右格口底板焊接在電磁鎖右固定板的一側成為右側隔板分總成焊接件；

并將焊好的左右隔板分總成焊接件運送至下一工位；

S2、龍骨隔板分總成焊接：將S1焊接好的所述左右隔板分總成焊接件分別拼合在位于中部的龍骨焊接件兩側，后隔板拼合至龍骨焊接件的后側，且對各個拼合處進行焊接；并將焊好的龍骨隔板分總成運送至下一工位；

S3、內構架總成焊接：將S2焊接好的龍骨隔板分總成分別拼接柜體的頂板、底座，及后背板，分別焊接其結合處；并將完成的內構架總成運送至下一工位；

S4、外框架焊接：在S3焊接好的內構架總成的頂板上拼接帶有導水槽的頂蓋，在頂蓋、底板、及所述格口底板的對稱兩外側分別拼接左右側板，并對各個結合處分別焊接；并將完成件運送至下一個工位；

S5、對S4的完成品進行補焊，補焊所述S4中未焊接的左右側板與所述左格口底板及右格口底板的搭接邊，及左右側板與所述后背板搭接邊位置；

S6、對S5的完成品進行氣保弧焊補焊；對接焊頂部所述導水槽與頂蓋和后背板搭接邊，對接焊底座與底板搭接邊，對接焊側板與導水槽搭接邊，對接焊固定板與側板搭接處，對接焊固定板十字交叉口位置。

2.根據權利要求1所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，所述S1中對于所述中隔板與格口底板和夾緊采用對應的工裝夾具，工裝夾具結合所述中隔板和格口底板上的孔采用銷定位方式，且工裝夾具的夾持部設置電磁鐵。

3.根據權利要求2所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，所述工裝夾具的夾持端設置有用于檢測是否有夾持工件的傳感器。

4.根據權利要求1所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，所述S3中，對應所述格口底板位置，采用導向塊夾持穩定所述格口底板，導向塊朝向所述格口底板的一側采用喇叭口式設計。

5.根據權利要求1所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，每個步驟均包括拼合工位及焊接工位，拼合工位和焊接工位通過變位機進行切換，在焊接工位處使用焊接機器人進行焊接，每個步驟之間通過搬運機器人進行物料轉換；

點焊及搬運的工序使用IRB-6700 點焊/搬運機器人，弧焊工序使用IRB-2600弧焊機器人；

所述S1-S5均為點焊機器人點焊操作，所述S6采用弧焊機器人弧焊操作。

6.基于權利要求5所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，本工藝焊接的快遞柜的尺寸長寬高分別是2132mm，898mm，478mm，重量120kg；搬運用機器人的活動端連接抓具，抓具對應快遞柜設置，抓具和機器人之間設置連接臺，連接臺一端與抓具固定連接，另一端為傾斜臺面，傾斜臺面為圓面，搬運用機器人的活動端與傾斜臺面偏心安裝，其偏心距離為200mm。

7.一種快遞柜焊接生產線，其特征在于：包括貫穿整個生產線的物流通道，及設置在物流通道一側若干工序工位，每個工序工位之間均設置搬運機器人，通過搬運機器人搬運每一工序的成品；

每個工序工位均包括依次排列的上料工位、變位機、和焊接工位；上料工位貼近所述物流通道設置，焊接工位遠離所述物流通道，焊接工位和上料工位之間設置所述變位機；

所述上料工位與所述物流通道連通，所述上料工位設置用于感應是否存在工作人員的傳感器。

8.基于權利要求1-7所述的快遞柜焊接工藝，其特征在于，所述變位機為三軸變位機。