[發明專利]環錠紡紗機的維護自動機械設備、環錠紡紗機及用于控制操作裝置的組的方法

有效

• 申請號: 201910068226.8
• 申請日: 2019-01-24
• 公開（公告）號: CN110067055B
• 公開（公告）日: 2022-11-18
• 發明（設計）人: M.莫拉維克;T.布洛澤克
• 申請（專利權）人: 里特機械公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00;D01H13/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 曹凌;王麗輝

1.一種環錠紡紗機的維護自動機械設備，沿著一排紡紗站可移位地布置的所述維護自動機械設備（1）能夠停止在需要維護操作的選定的紡紗站處，由此，所述維護自動機械設備（1）設置有聯接至驅動裝置的操作裝置組（3、4、5、6），其特征在于，所述服務自動機械設備（1）布置為豎直框架，所述豎直框架設置有至少兩個豎直線性導向件（2、18、20、21），所述豎直線性導向件（2、18、20、21）中的至少一個與至少兩個可移動的操作裝置組（3、4、5、6）關聯，以在紡紗站處執行維護操作。

2.根據權利要求1所述的維護自動機械設備（1），其特征在于，所述豎直線性導向件（2、18）設置有環形帶（9、17），所述環形帶（9、17）在所述導向件（2、18）的一端處包繞在傳動帶輪（7、15）周圍，且在所述導向件（2、18）的另一端處包繞在可自由旋轉的帶輪（8、16）周圍，由此，一操作裝置組（3、5）的載體（33、35）附接至所述帶（9、17），另外，至少一個其它的操作裝置組（4、6）以可移動且可斷開連接的方式聯接至所述帶（9、17）。

3.根據權利要求2所述的維護自動機械設備（1），其特征在于，該至少一個其它的操作裝置組（4、6）通過傳動帶輪（10）以可移動且可斷開連接的方式聯接至所述帶（9、17），所述傳動帶輪（10）聯接至旋轉驅動裝置，由此，一對可自由旋轉的導向帶輪（11）被分配給所述傳動帶輪（10），由此，所述導向帶輪（11）相對于所述傳動帶輪（10）布置，以確保通過所述帶（9、17）包繞所述驅動帶輪（10）。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的維護自動機械設備，其特征在于，所述操作裝置組（3、4、5、6）中的至少一個設置有如下裝置，所述裝置用于與所述環錠紡紗機的環錠工作臺（12）的運動一起進行同步豎直往復運動。

5.根據權利要求4所述的維護自動機械設備（1），其特征在于，所述操作裝置組（3、4、5、6）中的至少一個包括托架（66），以用于使所述操作裝置組（3、4、5、6）擱置在所述環錠工作臺（12）上。

6.根據權利要求5所述的維護自動機械設備，其特征在于，具有用于與所述環錠工作臺（12）的運動一起進行同步豎直往復運動的裝置的操作裝置組（3、4、5、6）具有重量和所述操作裝置組在所述豎直線性導向件（2、18、20、21）上導向的機械阻力，所述重量和機械阻力小于所述環錠工作臺（12）的豎直承載能力，不會影響所述環錠工作臺（12）的傳動和/或運動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的維護自動機械設備，其特征在于，至少一個輔助操作裝置組（22）固定在所述框架上，所述至少一個輔助操作裝置組（22）獨立于其它的操作裝置組（3、4、5、6）。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的維護自動機械設備，其特征在于，可移位地安裝在所述豎直線性導向件（2、18、20、21）上的操作裝置組（3、4、5、6）中的至少一個設置有至少一個位置傳感器。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的維護自動機械設備，其特征在于，可移動的操作裝置組（3、4、5、6）聯接至由步進馬達和/或線性馬達形成的驅動裝置，以便在豎直線性導向件（2、18、20、21）上進行運動。

10.根據權利要求9所述的維護自動機械設備，其特征在于，用于在所述豎直線性導向件（2、18、20、21）上進行運動的可移動的操作裝置組（3、4、5、6）的驅動裝置設置有控制它們的運動速度和/或位置和/或方向的裝置，且聯接至所述控制裝置。

11.根據權利要求1至9中任一項所述的維護自動機械設備，其特征在于，所述操作裝置組（3、4、5、6）的操作裝置聯接至機械式和/或氣動式和/或電子式傳動元件。