[發(fā)明專利]基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910067440.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN109597430B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董守田;尤天鵬;李國睿;蘇中濱;戴百生;賈銀江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)。本發(fā)明涉及一種基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)。所述的單片機(jī)U7A的3號(hào)端連接晶振芯片X2的3號(hào)端，所述的單片機(jī)U7A的44號(hào)端串聯(lián)電阻R16后接地，所述的單片機(jī)U7A的7號(hào)端并聯(lián)電阻R17與電容C28，所述的單片機(jī)U7A的6號(hào)端連接電容C30的一端，所述的單片機(jī)U7A的5號(hào)端連接電容C29的一端，所述的電容C29的另一端連接電容C30的另一端后接地。本發(fā)明用于照片升維分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)?。

背景技術(shù)

自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)被稱為“空中機(jī)器人”，尤其是微電子、導(dǎo)航、控制、通信等技術(shù)，極大推動(dòng)了飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展，促進(jìn)了飛行控制系統(tǒng)在軍事和民用領(lǐng)域的應(yīng)用。

旋翼機(jī)前飛時(shí)的動(dòng)力來自于飛機(jī)后部的螺旋槳，它與旋翼機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)起來向后吹動(dòng)空氣，從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的向前飛行。而且，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)有尾翼，并且需要通過它控制飛行的方向。正因?yàn)榇?，旋翼機(jī)的操作十分簡(jiǎn)單。由于“旋翼+螺旋槳”的良好分工，旋翼機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)十分簡(jiǎn)單，而且要求不高，一臺(tái)較大排量的摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)就足以驅(qū)動(dòng)一架小型旋翼機(jī)。

目前，自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)避障系統(tǒng)對(duì)于大中型的障礙物或地形來說已經(jīng)很完備了，但是對(duì)于小型障礙物還是不能夠進(jìn)行躲避，據(jù)調(diào)查，全世界大約有60%以上的自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)墜機(jī)事件是和障礙物有關(guān)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)，根據(jù)飛行時(shí)的航拍照片，進(jìn)行分析處理成三維空間，并于前后飛行時(shí)的照片進(jìn)行比對(duì)，減少出現(xiàn)錯(cuò)誤的事件發(fā)生。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于照片升維分析的無人機(jī)系統(tǒng)，其特征是：采集單元將信號(hào)傳輸至處理單元，所述的處理單元將信號(hào)傳輸至控制單元，控制單元再將控制信號(hào)傳輸至處理單元，處理單元再將控制信號(hào)傳輸至采集單元，

所述的單片機(jī)U7A的3號(hào)端連接晶振芯片X2的3號(hào)端，所述的單片機(jī)U7A的44號(hào)端串聯(lián)電阻R16后接地，所述的單片機(jī)U7A的7號(hào)端并聯(lián)電阻R17與電容C28，所述的單片機(jī)U7A的6號(hào)端連接電容C30的一端，所述的單片機(jī)U7A的5號(hào)端連接電容C29的一端，所述的電容C29的另一端連接電容C30的另一端后接地，

所述的單片機(jī)U7B的6號(hào)端連接單片機(jī)U7B的11號(hào)端、單片機(jī)U7B的19號(hào)端、單片機(jī)U7B的28號(hào)端、單片機(jī)U7B的50號(hào)端、單片機(jī)U7B的75號(hào)端、單片機(jī)U7B的100號(hào)端后連接工作電壓3.3V，所述的單片機(jī)U7B的22號(hào)端連接工作電壓VDDA，所述的單片機(jī)U7B的21號(hào)端連接工作電壓VDDA，所述的單片機(jī)U7B的10號(hào)端連接單片機(jī)U7B的27號(hào)端、單片機(jī)U7B的74號(hào)端、單片機(jī)U7B的99號(hào)端、單片機(jī)U7B的20號(hào)端后接地。

進(jìn)一步的，所述的工作電壓3.3V連接芯片U8的4號(hào)端、芯片U8的5號(hào)端與電容C19的一端，所述的電容C19的另一端連接芯片U8的6號(hào)端、芯片U8的3號(hào)端、電容C20的一端后接地，所述的電容C20的另一端連接芯片U8的1號(hào)端、芯片U8的2號(hào)端與工作電壓+5V。

進(jìn)一步的，所述的工作電壓3.3V連接電感L1的一端，所述的電感L1的另一端連接電容C18的一端、電容C17的一端與工作電壓VDDA，所述的電容C18的另一端連接電容C17的另一端好接地。

進(jìn)一步的，所述的晶振芯片X2的2號(hào)端接地，所述的晶振芯片X2的4號(hào)端連接工作電壓3.3V。

進(jìn)一步的，所述的單片機(jī)U7A的45號(hào)端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的2號(hào)端，

所述的單片機(jī)U7A的45號(hào)端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的2號(hào)端，

所述的單片機(jī)U7A的46號(hào)端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的4號(hào)端，

所述的單片機(jī)U7A的21號(hào)端連接數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片U3的5號(hào)端，