[發明專利]一種煤礦井下打鉆數量的自動計數方法

有效

• 申請號: 201910065186.1
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109800848B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 楊雪琴;張宇;徐華澤;劉鵬程;周祥東;石宇;程俊;羅代建
• 申請（專利權）人: 中國科學院重慶綠色智能技術研究院
• 主分類號: G06M11/00
• 分類號: G06M11/00;E21B47/00
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

本發明涉及一種煤礦井下打鉆數量的自動計數方法，屬于井下煤炭開采領域。該方法包括以下步驟：S1：標記鉆桿；S2：檢測特殊標記；S3：跟蹤特殊標記與計數。直到工人再拿起一根鉆桿插入鉆機卡槽內，才再檢測到一個運動中的標記塊中，只有連續若干幀內，標記塊都按照穩定的速度和方向移動，才說明標記塊正被緩慢打入墻體內。本發明能夠對整個礦井下作業過程準確地進行監控，對防突打鉆過程中打入的鉆桿數進行自動計數，更加準確高效。這種方法簡單、高效、易于推廣應用。

技術領域

本發明屬于井下煤炭開采領域，涉及一種煤礦井下打鉆數量的自動計數方法。

背景技術

煤炭形成過程中會產生瓦斯氣體。當礦工進行井下煤炭挖掘開采過程中，礦井中瓦斯氣體會逐漸等增加，當瓦斯氣體達到一定濃度時，能使人因缺氧而窒息，并容易發生燃燒或者爆炸，危害煤礦職工的身體健康和生命安全。因此，為了保護煤礦職工的人身安全，減少事故的發生，煤礦井下挖煤之前需要進行防突打鉆，以排除瓦斯氣體，并對打鉆數量有嚴格要求。實際礦井作業管理中，通常按照打入鉆桿的數量作為對打鉆工人進行計工計酬的依據，因此工人會為了更高的勞務報酬而謊報打入鉆桿的數量，經常出現工人沒按安全要求打足夠數量的鉆桿，會造成礦井作業嚴重的安全隱患。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種煤礦井下打鉆數量的自動計數方法，通過對打鉆現場的實時監控視頻的智能分析，實現打入鉆桿數量的自動統計。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種煤礦井下打鉆數量的自動計數方法，該方法包括以下步驟：

S1：標記鉆桿；

S2：檢測特殊標記；

S3：跟蹤特殊標記與計數。

進一步，所述步驟S1具體為：通過涂熒光劑、刷特殊顏色涂料或者繪制特殊圖案的方式標記鉆桿，且標記覆蓋鉆桿，為環形。

進一步，所述步驟S2具體為：對于檢測特殊顏色的標記，利用圖片RGB顏色分量信息進行檢測；把RGB三維空間做為圖像所在的顏色空間，利用圖像每個像素點的RBG顏色值距離標記顏色值的空間距離來判斷圖像中的每一像素是否為標記顏色，即距離小于給定閾值為標記顏色；

對于檢測特殊圖案的標記，若特殊圖案為特殊顏色，則采用檢測特殊顏色的標記方法檢測；若特殊圖案為非特殊顏色，則利用模板匹配或者基于卷積神經網絡的目標檢測方法進行檢測。

進一步，所述步驟S3具體為：檢測到特殊標記后對標記進行跟蹤，記錄其運行軌跡；

每次只有一根桿被打入，即只有一個運動中的標記塊，只判斷前后相鄰幀中檢測到的標記區塊之間的距離和移動方向，若標記塊在連續幀中保持穩定的移動速度和方向，則表明鉆桿正在被打入墻內，直到標記塊消失在給定閾值的時間后，說明標記塊已被打入墻內，則鉆桿數加1；

直到工人再拿起一根鉆桿插入鉆機卡槽內，才再檢測到一個運動中的標記塊。

進一步，所述直到工人再拿起一根鉆桿插入鉆機卡槽內，才再檢測到一個運動中的標記塊中，只有連續若干幀內，標記塊都按照穩定的速度和方向移動，才說明標記塊正被緩慢打入墻體內。

本發明的有益效果在于：能夠對整個礦井下作業過程準確地進行監控，對防突打鉆過程中打入的鉆桿數進行自動計數，更加準確高效。這種方法簡單、高效、易于推廣應用。

附圖說明

為了使本發明的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本發明提供如下附圖進行說明：

圖1為本發明流程圖。

具體實施方式

下面將結合附圖，對本發明的優選實施例進行詳細的描述。