[發(fā)明專利]遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910064804.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109605399A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田家煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 田家煒
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，用于對(duì)遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)革新，其特征在于，包括：基座(1)、插座(101)、馬達(dá)(102)、輪子(2)、控制基盒(3)、芯片(301)、置物籃(4)、信號(hào)接收器(5)、無(wú)線通信模塊(501)、激光測(cè)距傳感器(6)、立柱(7)、攝像頭(8)、機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)、機(jī)械抓(901)、平動(dòng)電機(jī)(10)、齒輪(1001)、行程板(11)、導(dǎo)向軌(1101)、升降電機(jī)(12)、關(guān)節(jié)電機(jī)(13)、滑塊(14)，軸承環(huán)(1401)、內(nèi)滑塊(1402)、行車(chē)道軌(15)、平衡塊(1501)、齒條(16)、螺桿(17)、通信服務(wù)基站(18)和用戶移動(dòng)端(19)；所述基座(1)底部安裝有四個(gè)輪子(2)，其中前端兩個(gè)所述輪子(2)之間安裝有馬達(dá)(102)；所述基座(1)的前端側(cè)壁中部安裝有信號(hào)接收器(5)，其信號(hào)接收器(5)中又內(nèi)置有無(wú)線通信模塊(501)；所述基座(1)的頂部平面中部固定向上安裝有長(zhǎng)方體狀的控制基盒(3)，其控制基盒(3)中內(nèi)置有芯片(301)；所述控制基盒(3)頂部平面后端安裝有置物籃(4)，而置物籃(4)前側(cè)的控制基盒(3)上則對(duì)稱安裝有兩個(gè)相互平行的立柱(7)；所述立柱(7)的內(nèi)側(cè)封裝有行程板(11)；兩個(gè)相對(duì)的所述行程板(11)之間通過(guò)滑動(dòng)安裝在行程板(11)上的滑塊(14)連接有行車(chē)道軌(15)；所述行車(chē)道軌(15)的安裝有機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)；所述機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)末端安裝的機(jī)械抓(901)后端設(shè)置有攝像頭(8)；所述控制基盒(3)的四側(cè)壁上均安裝有激光測(cè)距傳感器(6)，其激光測(cè)距傳感器(6)；所述激光測(cè)距傳感器(6)、無(wú)線通信模塊(501)和攝像頭(8)的輸出端與所述芯片(301)的輸入端相連接；所述無(wú)線通信模塊(501)通過(guò)無(wú)線通信方式與外部的所述通信服務(wù)基站(18)相通信，并將攝像頭(8)輸入到芯片(301)中的視頻信息傳輸?shù)接脩粢苿?dòng)端(19)上，而用戶移動(dòng)端(19)又可通過(guò)無(wú)線通信模塊(501)將購(gòu)物信息輸入到芯片(301)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)的各個(gè)關(guān)節(jié)處均通過(guò)關(guān)節(jié)電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，包括機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)上的機(jī)械抓(901)關(guān)節(jié)也通過(guò)關(guān)節(jié)電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述立柱(7)的上端向外斜切有45度傾斜面，其傾斜面中部?jī)?nèi)置有所述攝像頭(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述立柱(7)內(nèi)部下端固定安裝有升降電機(jī)(12)，且升降電機(jī)(12)上有豎直連接有螺桿(17)，其螺桿(17)的上端通過(guò)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行程板(11)上端，而螺桿(17)與滑塊(14)相接處則通過(guò)軸承環(huán)(1401)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述行程板(11)的外壁中部豎直安裝有T型狀的導(dǎo)向軌(1101)，而所述滑塊(14)的內(nèi)孔外端中也固定安裝有與導(dǎo)向軌(1101)相適應(yīng)的內(nèi)滑塊(1402)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述行車(chē)道軌(15)頂部平面中部橫向設(shè)置有長(zhǎng)方體狀的平衡塊(1501)，其平衡塊(1501)恰好內(nèi)嵌在機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)的夾座中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂系統(tǒng)控制總成(9)的夾座后端豎直安裝有平動(dòng)電機(jī)(10)，其平動(dòng)電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪(1001)，而行車(chē)道軌(15)的后側(cè)壁中內(nèi)嵌有齒條(16)，其齒條(16)與齒輪(1001)相互咬合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程操作智能購(gòu)物機(jī)器人設(shè)備，其特征在于，所述基座(1)的底部后端中部開(kāi)設(shè)有盲槽，其盲槽中內(nèi)置有所述插座(101)。