[發明專利]實現自動運輸貨物的系統及相關設備

在審

• 申請號: 201910058337.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109669427A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G06Q10/08;G06Q50/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現自動運輸貨物的系統，其特征在于，包括管理系統、裝卸控制設備和設置在自動駕駛車輛上的自動駕駛控制裝置，其中：

管理系統，用于管理貨物信息和自動駕駛車輛的運輸狀態；根據貨物信息和各自動駕駛車輛的運輸狀態生成運輸任務，并將各運輸任務發送給匹配的自動駕駛車輛的自動駕駛控制裝置；

自動駕駛控制裝置，用于在接收到運輸任務時，控制自動駕駛車輛按照所述運輸任務完成運輸；

裝卸控制設備，用于控制裝卸設備對自動駕駛車輛進行自動裝卸貨。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運輸任務包含裝貨位置或者卸貨位置，所述自動駕駛控制裝置控制自動駕駛車輛按照所述運輸任務完成運輸，具體包括：

自動駕駛控制裝置控制所述自動駕駛車輛從當前位置行駛到所述裝貨位置或卸貨位置；

在確定裝貨完成/卸貨完成時，控制所述自動駕駛車輛駛離所述裝貨位置/卸貨位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運輸任務包含裝貨位置和卸貨位置，所述自動駕駛控制裝置控制自動駕駛車輛按照所述運輸任務完成運輸，具體包括：

自動駕駛控制裝置控制所述自動駕駛車輛從當前位置行駛到所述裝貨位置；

在確定裝貨完成時，控制所述自動駕駛車輛從裝貨位置行駛到所述卸貨位置；

在確定卸貨完成時，控制所述自動駕駛車輛駛離所述卸貨位置。

4.根據權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述自動駕駛控制裝置確定裝貨完成，具體包括：

從裝卸控制設備接收到用于指示所述自動駕駛車輛裝貨完成的指令時，確定裝貨完成；

或者，從管理系統接收到用于指示所述自動駕駛車輛裝貨完成的指令時，確定裝貨完成；

或者，在判斷安裝在所述自動駕駛車輛上的重力傳感器輸出的重力值大于等于預置的重力閾值且該重力值在預置時間段內不發生變化時，確定裝貨完成；

或者，通過設置在所述自動駕駛車輛上的車載攝像機采集位于裝貨位置附近的電子屏的圖像，并利用預置圖像識別算法識別所述圖像中的內容，得到用于指示所述自動駕駛車輛裝貨完成的通知消息；

或者，利用預置的語音模型識別通過語音播報器播報的用于指示所述自動駕駛車輛裝貨完成的通知消息。

5.根據權利要求2或3所述的系統，其特征在于，所述自動駕駛控制裝置確定卸貨完成，具體包括：

從裝卸控制設備接收到用于指示所述自動駕駛車輛卸貨完成的指令時，確定卸貨完成；

或者，從管理系統接收到用于指示所述自動駕駛車輛卸貨完成的指令時，確定卸貨完成；

或者，在判斷安裝在所述自動駕駛車輛上的重力傳感器輸出的重力值小于等于預置的重力閾值且該重力值在預置時間段內不發生變化時，確定卸貨完成；

或者，通過設置在所述自動駕駛車輛上的車載攝像機采集位于卸貨位置附近的電子屏的圖像，并利用預置圖像識別算法識別所述圖像中的內容，得到用于指示所述自動駕駛車輛卸貨完成的通知消息；

或者，利用預置的語音模型識別通過語音播報器播報的用于指示所述自動駕駛車輛卸貨完成的通知消息。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，每個裝卸設備對應至少一個裝卸貨位置，裝卸控制設備控制裝卸設備對自動駕駛車輛進行自動裝卸貨，具體包括：

裝卸控制設備從停止在該裝卸設備的裝卸貨位置的自動駕駛車輛的自動駕駛控制裝置接收裝卸貨指令，并根據所述裝卸貨指令控制裝卸設備對所述自動駕駛車輛進行相應的裝卸貨；

或者，裝卸控制設備從所述管理系統接收用于表示對停止在該裝卸設備的裝卸貨位置的自動駕駛車輛進行裝卸貨的裝卸貨指令，并根據所述裝卸貨指令控制裝卸設備對所述自動駕駛車輛進行相應的裝卸貨；

或者，裝卸控制設備獲取停止在該裝卸設備的裝卸貨位置的自動駕駛車輛的車輛ID號，并從預置的車輛ID號與裝卸貨指令的對應關系中確定所述自動駕駛車輛對應的裝卸貨指令，并根據所述裝卸貨指令控制裝卸設備對所述自動駕駛車輛進行相應的裝卸貨。