[發明專利]球體旋轉裝置

在審

• 申請號: 201910056650.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109702331A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 劉祖富;許根夫;成學平
• 申請（專利權）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/362;B23K26/03;B23K26/70
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

一種球體旋轉裝置，包括：底板、安裝在底板上的支板組件、安裝底板上的第一調向組件、安裝在底板上的第二調向組件、及用于角度檢測的識別機構；支板組件上設有調節工位；第一調向組件包括安裝在底板上的第一驅動電機、連接第一驅動電機輸出軸的第一旋轉桿、及連接第一旋轉桿的第一驅動輪；第一驅動輪與調節工位對應設置；第二調向組件包括安裝在底板上的第二驅動電機、連接第二驅動電機輸出軸的第二旋轉桿、及連接第二旋轉桿的第二驅動輪；第二驅動輪與調節工位對應設置；識別機構產生圖像信號，識別機構根據圖像信號中的標識區的實際位置的產生驅動信號；第一驅動電機、第二驅動電機根據驅動信號轉動運行。

技術領域

本發明涉及自動化加工技術，特別是涉及一種球體旋轉裝置。

背景技術

球體產品在進行激光打標加工處理時，由于球體產品上的材料分布、或存在多個打標位置等原因，球體產品在進行打標加工時，需要針對球體產品的特定位置進行打標加工；傳統技術一般通過人工調整球體產品的方向，令球體產品的待打標處理部位對準激光器的輸出口，導致球體產品激光打標加工處理過程的自動化程度較低，不利于球體產品激光打標加工效率的提高。

發明內容

基于此，有必要提供一種可實現球體產品方向調整的球體旋轉裝置。

一種球體旋轉裝置，包括：底板、安裝在所述底板上的支板組件、安裝所述底板上的第一調向組件、安裝在所述底板上的第二調向組件、及用于角度檢測的識別機構；所述支板組件上設有調節工位；所述第一調向組件包括安裝在所述底板上的第一驅動電機、連接所述第一驅動電機輸出軸的第一旋轉桿、及連接所述第一旋轉桿的第一驅動輪；所述第一驅動輪與所述調節工位對應設置；所述第二調向組件包括安裝在所述底板上的第二驅動電機、連接所述第二驅動電機輸出軸的第二旋轉桿、及連接所述第二旋轉桿的第二驅動輪；所述第二驅動輪與所述調節工位對應設置；所述識別機構產生圖像信號，所述識別機構根據圖像信號中的標識區的實際位置的產生驅動信號；所述第一驅動電機、所述第二驅動電機根據驅動信號轉動運行。

上述球體旋轉裝置，通過將球體產品容置在調節工位后，識別機構產生關于球體產品的圖像信號，當球體產品上的標識區處于與識別機構對應的目標位置外時，識別機構根據標識區的實際位置與目標位置之間的差異而產生驅動信號，令第一驅動輪、第二驅動輪對球體產品在不同方向上進行角度調整，使球體產品上的標識區與目標位置對應，從而令球體產品上的待打標區自動對準激光加工設備，有利于球體產品激光打標加工效率的提高。

在其中一個實施例中，還包括輔助組件，所述輔助組件包括設置在所述支板組件上的反射座；所述反射座的內側設有與所述識別機構對應的凹弧面，所述凹弧面為鏡面；所述反射座上還設有連通所述凹弧面的上通孔；所述上通孔與所述調向工位對應設置；所述識別機構產生關于所述反射座的圖像信號；所述識別機構結合關于所述反射座的圖像信號產生驅動信號。

在其中一個實施例中，所述輔助組件還包括連接所述底板的若干立桿、及連接所述立桿的面板；所述反射座安裝所述面板上。

在其中一個實施例中，還包括分合機構，所述支板組件通過所述分合機構安裝在所述底板上；所述底板上設有與所述調節工位對應的下通孔；所述支板組件包括所述第一支板、及與所述第一支板相對設置的第二支板；所述分合機構包括安裝在所述底板上的第三驅動電機、連接所述第三驅動電機的傳動組件、滑動設置在所述底板上的第一側移組件、及滑動設置在所述底板上的第二側移組件；所述第一支板、所述第一驅動電機安裝在所述第一側移組件上，所述第二支板、所述第二驅動電機安裝在所述第二側移組件上；所述第三驅動電機通過所述傳動組件驅動所述第一側移組件與所述第二側移組件之間的相對移動。