[發明專利]一種機器人用柔性腕關節及機器人在審
| 申請號： | 201910056627.1 | 申請日： | 2019-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN109531619A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發明（設計）人： | 趙競遠;徐燕華;尚濤;丁立軍;邢博 | 申請（專利權）人： | 嘉興市浩豐機械設備制造有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大國 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 活動主體 開口槽 端蓋 套環內壁 球面狀 柔性腕 空腔 套環 機器人 關節 頂針 多自由度移動 內徑大于頂針 凹槽配合 滑動連接 活動間隙 空腔開口 空腔內部 連通空腔 內部設置 人本發明 外界氣壓 外殼內壁 液壓設備 密封腔 伸出端 輸入口 外殼軸 緊貼 浮動 配合 | ||
1.一種機器人用柔性腕關節，其特征在于，包括：
外殼，其內部設置由空腔，且設置有連通空腔用以外界氣壓或液壓設備的輸入口；
端蓋，其與外殼的空腔開口固定連接，端蓋上設有開口槽，端蓋朝向空腔內部一側設有若干凹槽；
浮動塊，與外殼之間形成密封腔，其包括套環和活動主體，所述套環置于空腔內緊貼外殼內壁且與外殼軸向滑動連接，套環內壁設置為球面狀；
活動主體一端伸入套環內，且伸入套環內一端與套環內壁形狀相配合呈球面狀，活動主體另一端由開口槽伸出端蓋且與開口槽之間留有活動間隙，所述活動主體上設置有若干與凹槽配合的頂針，凹槽內徑大于頂針外徑。
2.根據權利要求1所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述凹槽呈錐狀或球面狀，頂針的端部呈弧面狀。
3.根據權利要求1所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述外殼的內壁上設置有階梯，外殼靠近端蓋一側的內徑大于另一側的內徑，所述套環置于內徑較大處，輸入口位于內徑較小處。
4.根據權利要求2或3所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述套環包括上環和下環，上環和下環固定連接，所述上環和下環之間設置有密封件。
5.根據權利要求4所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述浮動塊上可拆卸連接有快換連接板。
6.根據權利要求5所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述外殼對應端蓋的另一側設置由用以與機械臂連接的法蘭。
7.根據權利要求6所述的機器人用柔性腕關節，其特征在于：所述外殼的輸入口處設置有快插接頭。
8.一種機器人，其特征在于：包括如權利要求1-7中任意一項所述的機器人用柔性腕關節。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于嘉興市浩豐機械設備制造有限公司，未經嘉興市浩豐機械設備制造有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910056627.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種智能機器人關節組件
- 下一篇：一種自動機器人手臂
