[發(fā)明專利]插秧系統(tǒng)及其插秧方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910048378.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN109757164B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊家園;秦碩;徐兵;吳益超
• 申請（專利權(quán)）人: 豐疆智能科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 寧波理文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 李高峰;孟湘明

1.一插秧系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少二高速插秧機，其中每個所述高速插秧機分別包括一秧苗箱和被連接于所述秧苗箱的一插秧裝置，所述秧苗箱用于存儲一定量的秧苗，所述插秧裝置能夠獲取所述秧苗箱中的秧苗；以及

一位置獲取模組，其中所述位置獲取模組控制地并通信地連接所有的所述高速插秧機，其中所述位置獲取模組包括一標(biāo)記和一信息接收裝置，所述標(biāo)記內(nèi)置一定位裝置以能夠發(fā)送一當(dāng)前位置信息，所述信息接收裝置能夠接收所述標(biāo)記所發(fā)的所述當(dāng)前位置信息，所述標(biāo)記被設(shè)置在所述秧苗箱內(nèi)，并在所述秧苗箱的秧苗插種順序的最后，當(dāng)其中的一個所述高速插秧機的插秧過程中，所述位置獲取模組通過所述標(biāo)記被插種的方式獲取所述高速插秧機的插秧接力信息，傳輸?shù)搅硪凰龈咚俨逖頇C以控制另一所述高速插秧機在接力位置中繼續(xù)完成插秧工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧系統(tǒng)，其中所述高速插秧機包括一故障檢測裝置，所述故障檢測裝置通信地連接所述插秧裝置，當(dāng)所述故障檢測裝置檢測到檢測信息，所述插秧裝置插種所述標(biāo)記。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧系統(tǒng)，其中所述位置獲取模組還包括一信息獲取裝置，所述信息獲取裝置設(shè)置在所述高速插秧機，所述信息獲取裝置通信地連接所述標(biāo)記，所述信息獲取裝置能夠獲取另一所述高速插秧機的所述插秧接力信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的插秧系統(tǒng)，其中所述位置獲取模組還包括一標(biāo)記回收裝置，所述標(biāo)記回收裝置設(shè)置在所述高速插秧機上，所述標(biāo)記回收裝置能夠回收所述標(biāo)記。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插秧系統(tǒng)，其中所述標(biāo)記回收裝置是磁性回收裝置，所述標(biāo)記是金屬標(biāo)記，如此所述標(biāo)記回收裝置能夠通過磁性吸收所述標(biāo)記的方式回收所述標(biāo)記。

6.一插秧系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少二高速插秧機；以及

一位置獲取模組，其中所述位置獲取模組控制地并通信地連接所有的所述高速插秧機，當(dāng)其中的一個所述高速插秧機的插秧過程中，所述位置獲取模組獲取所述高速插秧機的插秧接力信息，傳輸?shù)搅硪凰龈咚俨逖頇C以控制另一所述高速插秧機在接力位置中繼續(xù)完成插秧工作；

其中所述位置獲取模組包括一位置預(yù)測裝置，所述位置預(yù)測裝置包括一位置獲取模組、一信息處理模塊以及一信息接發(fā)模塊，所述位置獲取模組用于獲取當(dāng)前所述高速插秧機的位置信息，所述信息處理模塊用于獲取所述位置信息和所述高速插秧機的行駛信息和插秧信息并且處理這些信息以生成一預(yù)測接力位置信息，所述信息接發(fā)模塊用于接收和發(fā)送所述預(yù)測接力位置信息，如此所述位置預(yù)測裝置能夠預(yù)測并生成出所述高速插秧機的所述插秧接力信息，所述插秧接力信息傳輸?shù)搅硪凰龈咚俨逖頇C以控制另一所述高速插秧機在接力位置中繼續(xù)完成插秧工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的插秧系統(tǒng)，其中所述高速插秧機具有一秧苗箱，所述信息處理模塊通信地連接所述秧苗箱，當(dāng)所述秧苗箱達到一預(yù)定的余量，所述信息處理模塊被觸發(fā)以控制所述位置獲取模組來獲取所述高速插秧機的位置信息，并且所述信息處理模塊預(yù)測到所述高速插秧機的預(yù)測里程進而形成所述插秧接力信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插秧系統(tǒng)，其中所述信息處理模塊包括一預(yù)測里程單元，所述預(yù)測里程單元獲取所述高速插秧機的秧苗消耗信息，所述預(yù)測里程單元結(jié)合所述秧苗消耗信息和所述秧苗箱的余量信息以得出預(yù)測里程，所述信息處理模塊結(jié)合所述預(yù)測里程和所述高速插秧機的當(dāng)前位置信息以形成所述插秧接力信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的插秧系統(tǒng)，其中所述高速插秧機具有一插秧裝置，所述信息處理模塊包括一預(yù)測里程單元，所述預(yù)測里程單元獲取所述高速插秧機的所述插秧裝置的插秧速度，所述預(yù)測里程單元結(jié)合所述插秧速度和所述秧苗箱的 余量信息以獲取剩余行駛時間，進而結(jié)合所述高速插秧機的行駛速度以得出預(yù)測里程，所述信息處理模塊結(jié)合所述預(yù)測里程和所述高速插秧機的當(dāng)前位置信息以形成所述插秧接力信息。