[實用新型]一種機械手的輔助調節裝置有效
| 申請號： | 201320875771.6 | 申請日： | 2013-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN203622450U | 公開（公告）日： | 2014-06-04 |
| 發明（設計）人： | 范翔富 | 申請（專利權）人： | 范翔富 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 連平 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 輔助 調節 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手的輔助調節裝置，包括底板（1），所述底板（1）上安裝有支撐架（2），其特征在于：還包括絲桿（3）和與所述絲桿（3）滑動連接的滑座（4），所述絲桿（3）的兩端活動連接在支撐架（2）的上、下端，所述絲桿（3）設置有供滑座（4）上下移動的驅動件（5）。
2.根據權利要求1所述的一種機械手的輔助調節裝置，其特征在于：所述輔助調節裝置還包括設置在滑座（4）上的第二調節機構（6）。
3.根據權利要求2所述的一種機械手的輔助調節裝置，其特征在于：所述第二調節機構（6）包括安裝在滑座（4）上的氣缸（61），所述滑座（4）設置有滑動槽（41），所述氣缸（61）的活塞桿上設置有固定塊（62），所述固定塊（62）包括凸出部（621)，所述凸出部（621）延伸至所述滑動槽（41）內。
4.根據權利要求3所述的一種機械手的輔助調節裝置，其特征在于：所述固定塊（62）連接有安裝塊（63）。
5.根據權利要求1所述的一種機械手的輔助調節裝置，其特征在于：所述支撐架（2）的上、下端均設置有軸承（7），所述絲桿（3）的兩端穿設在軸承（7）內。
6.根據權利要求1-5任一所述的一種機械手的輔助調節裝置，其特征在于：所述驅動件（5）為旋轉輪盤（51），所述旋轉輪盤（51）上設置有搖柄（511）或驅動馬達。
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