[發(fā)明專利]一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910047742.2
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN109677800B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬從勇
• 申請（專利權(quán)）人: 美心環(huán)境（上海）有限公司
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳進

1.一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，包括箱體(20)和箱蓋(12)，其特征在于，所述箱體(20)的上方設(shè)有箱蓋(12)，箱體(20)的側(cè)邊設(shè)有控制盒(17)，箱蓋(12)的上方設(shè)有第一通孔，所述第一通孔的內(nèi)部安裝有落料桶(9)，落料桶(9)的底部鉸接有擋板(5)的一端，落料桶(9)靠近擋板(5)的一側(cè)設(shè)有第二電磁鐵(7)，擋板(5)靠近落料桶(9)的一側(cè)設(shè)有第一電磁鐵(6)，落料桶(9)的內(nèi)壁上安裝有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶(9)的外側(cè)設(shè)有套筒(14)，且套筒(14)的頂端固定在箱蓋(12)的底部，套筒(14)的內(nèi)壁上安裝有位于同一水平面的金屬探測器(8)、光纖傳感器(11)和攝像頭可視化傳感器(13)，且金屬探測器(8)、光纖傳感器(11)和攝像頭可視化傳感器(13)均設(shè)有兩組，金屬探測器(8)的探頭位于第一通孔的內(nèi)部、光纖傳感器(11)的探頭位于第二通孔的內(nèi)部，攝像頭可視化傳感器(13)的探頭位于第三通孔的內(nèi)部，箱體(20)兩側(cè)的內(nèi)壁上均設(shè)有導(dǎo)軌(4)，所述導(dǎo)軌(4)相互靠近的側(cè)邊均設(shè)有滑槽，所述滑槽上安裝有金屬回收盒(3)，所述金屬回收盒(3)的兩側(cè)均設(shè)有滑塊(21)，且滑塊(21)位于滑槽的內(nèi)部，金屬回收盒(3)的側(cè)邊安裝有齒條(16)的一端，箱體(20)上與滑槽相鄰的內(nèi)壁上固定有安裝板(19)的一端，所述安裝板(19)的上方安裝有電機(18)，所述電機(18)的輸出軸上安裝有齒輪(15)，且齒輪(15)與齒條(16)配合連接，金屬回收盒(3)的下方依次設(shè)有塑料回收盒(2)和紙片回收盒(22)，塑料回收盒(2)和紙片回收盒(22)的尺寸及安裝結(jié)構(gòu)與金屬回收盒(3)完全相同，箱體(20)內(nèi)部的底部設(shè)有多用途盒(1)，所述落料桶(9)的頂端鉸接有桶蓋(10)的一端，桶蓋(10)的上方設(shè)有提手，所述多用途盒(1)位于落料桶(9)的正下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，其特征在于，所述第一電磁鐵(6)與第二電磁鐵(7)均呈環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者權(quán)利要求2所述的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，其特征在于，所述落料桶(9)的底部設(shè)有第二環(huán)形凹槽，第二電磁鐵(7)位于第二環(huán)形凹槽的內(nèi)部，擋板(5)的側(cè)邊設(shè)有第一環(huán)形凹槽，第一電磁鐵(6)位于第一環(huán)形凹槽的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，其特征在于，所述控制盒(17)的內(nèi)部安裝有單片機，單片機為ARM單片機，單片機與金屬探測器(8)、光纖傳感器(11)、攝像頭可視化傳感器(13)、電機(18)、第一電磁鐵(6)及第二電磁鐵(7)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，其特征在于，所述齒輪(15)與齒條(16)均為直齒結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于單片機多傳感器的智能垃圾分類裝置，其特征在于，所述箱體(20)為長方體結(jié)構(gòu)。