[發(fā)明專利]一種利用深度學習模型檢測物體表面缺陷的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910045930.1
• 申請日: 2019-01-18
• 公開（公告）號: CN110148106B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 戴福雙;齊浩楠
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K17/00;G06N20/00;G01N21/84;G01N21/88
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李曉芳

1.一種用于利用深度學習模型檢測物體的表面的缺陷的系統(tǒng)，包括：

傳動信號發(fā)生設備，被配置為感測被放置在傳送帶上的物體的接近，并且當所述物體接近所述傳動信號發(fā)生設備時，生成傳動暫停信號以使得所述傳送帶停止傳動；

標識碼識別裝置，被配置為識別所述物體的表面的標識碼以生成標識碼信息；

照相機，被配置為對所述物體進行拍照以生成第一圖像；

處理器，被配置為接收所述第一圖像和所述標識碼信息，以及通過對所述第一圖像應用深度學習模型來對第一圖像進行處理以生成第二圖像和缺陷指示，所述缺陷指示包含關于所述物體的表面的缺陷的信息，并且當所述物體的表面具有缺陷時，所述第二圖像包括指示所述缺陷的標記，其中所述處理器進一步被配置為在接收到所述第一圖像和標識碼信息之后向所述傳動信號發(fā)生設備發(fā)送傳送恢復指令；和

存儲器，被配置為將所述標識碼信息、所述第一圖像、所述第二圖像和所述缺陷指示相關聯(lián)地存儲。

2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述傳動信號發(fā)生設備進一步被配置為根據(jù)接收的傳送恢復指令生成傳動恢復信號以使得所述傳送帶恢復傳動。

3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括：

標識碼掃描裝置，被配置為掃描所述物體的表面的標識碼以生成標識碼信息；

終端設備，連接到所述標識碼掃描裝置、所述處理器和所述存儲器，并且被配置為接收所述掃描的標識碼信息、將其發(fā)送到所述處理器、以及從所述處理器接收與所述標識碼信息相對應的第二圖像和缺陷指示；和

顯示器，連接到所述終端設備并且被配置為顯示所述接收的第二圖像和缺陷指示。

4.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述標識碼是二維碼或條形碼。

5.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述深度學習模型通過使用包括有缺陷的物體表面圖片數(shù)據(jù)和無缺陷的物體表面圖片數(shù)據(jù)的歷史數(shù)據(jù)被訓練。

6.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述深度學習模型通過使用包括有缺陷的物體表面圖片數(shù)據(jù)和無缺陷的物體表面圖片數(shù)據(jù)的實時數(shù)據(jù)被訓練。

7.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述深度學習模型包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型。

8.如權利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡模型包括YOLO模型。

9.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述物體是汽車的發(fā)動機缸蓋。

10.一種用于利用深度學習模型檢測物體的表面的缺陷的方法，包括：

感測被放置在傳送帶上的物體與傳動信號發(fā)生設備的接近；

當所述物體接近所述傳動信號發(fā)生設備時，生成傳動暫停信號以使得所述傳送帶停止傳動；

識別所述物體的表面的標識碼以生成標識碼信息；

對所述物體進行拍照以生成第一圖像；

接收所述第一圖像和所述標識碼信息；

在接收到所述第一圖像和所述標識碼信息之后向所述傳動信號發(fā)生設備發(fā)送傳送恢復指令以使得所述傳送帶恢復傳動；

通過對所述第一圖像應用深度學習模型來對第一圖像進行處理以生成第二圖像和缺陷指示，所述缺陷指示包含關于所述物體的表面的缺陷的信息，并且當所述物體的表面具有缺陷時，所述第二圖像包括指示所述缺陷的標記；和

將所述標識碼信息、所述第一圖像、所述第二圖像和所述缺陷指示相關聯(lián)地存儲在存儲器中。

11.如權利要求10所述的方法，還包括：

掃描所述物體的表面的標識碼以生成所述標識碼信息；

從所述存儲器中檢索與所述標識碼信息對應的第二圖像和缺陷指示；以及

顯示檢索到的第二圖像和缺陷指示。

12.如權利要求10所述的方法，其中所述標識碼是二維碼或條形碼。