[發明專利]一種平推移動裝置及其曲臂裝置

在審

• 申請號: 201910044841.5
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109578539A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 何輝;林輝
• 申請（專利權）人: 深圳市愛克信智能股份有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種曲臂裝置，其特征在于，至少包括在同一平面內可自由轉動的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂層疊設置，通過近端鉸接；所述第一支臂以及所述第二支臂的遠端依照該層疊順序設置用于裝配的接插部件。

2.根據權利要求1所述的曲臂裝置，其特征在于，在所述第一支臂與所述第二支臂之間的鉸接軸上設置限制所述曲臂扭曲方向的扭簧。

3.根據權利要求2所述的曲臂裝置，其特征在于，在所述第一支臂與所述第二支臂之間的鉸接軸采用軸承連接方式。

4.根據權利要求1所述的曲臂裝置，其特征在于，所述接插部件設置為軸桿，并在所述軸桿上設置有軸承止動銷。

5.根據權利要求1所述的曲臂裝置，其特征在于，所述第一支臂或第二支臂的遠端設置有一開口槽，以及在所述開口槽中設置有納置驅動軸的軸孔，所述軸孔平行于近端的鉸接軸，并在所述軸孔的前后垂直于所述開口槽設置有螺孔，用于緊固所述軸孔。

6.根據權利要求5所述的曲臂裝置，其特征在于，所述軸孔中還設置有用于適配驅動軸上的阻擋部位的卡位槽。

7.一種采用如權利要求1至6任一所述曲臂裝置的平推移動裝置，其包括用于安裝的基座，以及用于平移的平推基部，其特征在于，在所述基座與所述平推基部之間鉸接連接設置有至少一第一曲臂和至少一第二曲臂，所述第一曲臂在水平面內可自由轉動，所述第二曲臂在豎直平面內可自由轉動；所述第一曲臂與所述第二曲臂設置用于在所述基座上平移所述平推基部；所述第一曲臂和所述第二曲臂采用所述曲臂裝置的結構。

8.根據權利要求7所述的平推移動裝置，其特征在于，在所述基座上設置有第一突起部，用于鉸接連接所述第一曲臂的一個遠端；在所述基座上還設置有第二突起部，用于鉸接連接所述第二曲臂的一個遠端。

9.根據權利要求8所述的平推移動裝置，其特征在于，在所述基座和所述平推基部之間還鉸接連接設置有第三曲臂和第四曲臂，所述第三曲臂設置采用與第一曲臂平行運動設置方式，所述第四曲臂設置采用與所述第二曲臂平行運動設置方式。

10.根據權利要求9所述的平推移動裝置，其特征在于，在所述基座上還設置有一驅動馬達，其輸出轉軸與所述平推基部之間還連接設置有第五曲臂，所述第五曲臂設置采用與第一曲臂或第二曲臂平行運動設置方式，并用于輸出轉軸緊固連接第五曲臂的一個遠端實現驅動平移。