[發明專利]萬向軟索

在審

• 申請號: 201910042814.4
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109944863A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 王錳墩
• 申請（專利權）人: 王錳墩
• 主分類號: F16C1/04
• 分類號: F16C1/04;A01G3/037
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明公開了一種萬向軟索，包括：第一轉軸、多個關節和第二轉軸，其通過銷軸依次串聯鉸接，同一關節上的兩根銷軸軸心不在同一個平面上；第一接頭，其套在第一轉軸外，第一轉軸能夠轉動；第二接頭，其套在第二轉軸外，第二轉軸能夠轉動；當第一轉軸轉動時，經多個關節聯動能帶動第二轉軸轉動。還包括：軟套管，其兩端分別與所述的第一接頭、第二接頭固定，所述的多個關節穿入軟套管，顯然，軟套管能為多個關節提供安全防護，同時，還能使各個關節有序、均勻分配轉動角度。還包括：抱箍，其能將軟套管壓緊套在第一接頭或第二接頭外。同一個關節上兩根銷軸軸心相差90度。本發明具有結構簡單、成本低、萬向傳送扭矩、扭力傳送效率高的有益效果。

技術領域

本發明涉及一種萬向軟索，屬機械傳送領域。

背景技術

機械轉動遠距離傳送時，只有在直線傳送時，結構會比較簡單，在非直線傳送時，結構會比較復雜，通過柔性結構傳送機械轉動力，至今沒有同類產品公開，有些領域，例如果枝修剪或者摘水果已開始使用電動裁剪，現有的電動裁剪通常將電動組件和剪刀組件組合在一起，再由外接電源供電，由于電動組件非常的重，因此，電動剪刀、電動鋸會非常的重，最終，電動裁剪的使用受到了很多的限制。

發明內容

本發明根據以上不足，提供了一種萬向軟索，能將動力組件例如電動組件和執行組件例如剪刀裁剪分體設計，可顯著減輕手持部分的重量。

本發明的技術方案是：

一種萬向軟索，包括：

第一轉軸、多個關節和第二轉軸，其通過銷軸依次串聯鉸接，同一關節上的兩根銷軸軸心不在同一個平面上；

第一接頭，其套在第一轉軸外，第一轉軸能夠在第一接頭內轉動；

第二接頭，其套在第二轉軸外，第二轉軸能夠在第二接頭內轉動；

當第一轉軸轉動時，經多個關節聯動能帶動第二轉軸轉動。

需要說明的是，由于各關節均通過銷軸連接，因此，第一接頭和第二接頭可以不在同一條直線上，萬向軟索可以以圓弧等形狀傳動動力，可以在很多領域獲得應用，以背景技術提到的電動果枝剪刀為例，本發明可以將充電池、電動組件和剪刀組件分體設計，電動組件和剪刀組件之間通過萬向軟索進行動力傳送，從而可以大大減輕剪刀組件為主體的手持部分的重量。

進一步地，還包括：

軟套管，其兩端分別與所述的第一接頭、第二接頭固定，所述的多個關節穿入軟套管，顯然，軟套管能為多個關節提供安全防護，同時，還能使各個關節有序、均勻分配轉動角度。

作為優選，還包括：

抱箍，其能將所述的軟套管壓緊套在第一接頭或第二接頭外。

作為優選，所述同一個關節上兩根銷軸軸心相差90度，需要說明的是，該軸心相差90度是指兩根銷軸在萬向軟索長度方向上的投影角度。

為了穩定第一轉軸與第一接頭的位置、第二轉軸與第二接頭的位置，所述第一轉軸和第二轉軸上設置有限位裝置，該限位裝置能限制第一轉軸與第一接頭軸向移動，還能限制第二轉軸與第二接頭軸向移動。

為了減少轉動摩擦，所述軟套管內壁和/或關節涂覆有特氟龍材料。

為了方便連接動力輸入組件例如電動組件和動力輸出組件例如剪刀組件，所述第一接頭和第二接頭設置有凸圓環和/或圓環凹腔。