[發(fā)明專利]圖像推送方法、圖像獲取方法、裝置及圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910042459.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109783680B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張敬毅;周舒暢;何蔚然
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視科技有限公司
• 主分類號: G06F16/583
• 分類號: G06F16/583;G06F16/51;G06T7/11;G06T1/20
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李強

1.一種圖像推送方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于圖像采集設(shè)備，所述方法包括：

獲取待檢測的幀圖像；

對所述幀圖像進行目標(biāo)檢測，得到所述幀圖像中包含的目標(biāo)對象的包圍框；

基于所述包圍框在所述幀圖像中的位置，生成所述包圍框的位置參數(shù)；

將所述幀圖像和所述包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器基于所述包圍框的位置參數(shù)，從所述幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像；

所述幀圖像的數(shù)量為多張；所述方法還包括：

為每張幀圖像中所包含的包圍框均設(shè)置跟蹤標(biāo)簽；其中，包含有同一目標(biāo)對象的包圍框的跟蹤標(biāo)簽相同，包含有不同目標(biāo)對象的包圍框的跟蹤標(biāo)簽不同；

所述將所述幀圖像和所述包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器的步驟，包括：

從具有相同跟蹤標(biāo)簽的包圍框中選取目標(biāo)包圍框；

將所述目標(biāo)包圍框所在的幀圖像和所述目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器；或者，為所述目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)標(biāo)注所述目標(biāo)包圍框所在的幀圖像的幀號，將每張幀圖像和標(biāo)注有幀號的所述目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述從具有相同跟蹤標(biāo)簽的包圍框中選取目標(biāo)包圍框的步驟，包括：

按照預(yù)設(shè)的圖像質(zhì)量評價因素，從具有相同跟蹤標(biāo)簽的包圍框中選取目標(biāo)包圍框；其中，所述圖像質(zhì)量評價因素包括以下中的一種或多種：包圍框清晰度因素、包圍框中的目標(biāo)對象的姿態(tài)因素、包圍框中的目標(biāo)對象的遮擋因素和包圍框尺寸因素。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述包圍框的位置參數(shù)包括所述包圍框的多個關(guān)鍵點坐標(biāo)；或者，所述包圍框的位置參數(shù)包括所述包圍框的一個關(guān)鍵點坐標(biāo)以及所述包圍框的長度值和寬度值；其中，所述關(guān)鍵點坐標(biāo)包括頂點坐標(biāo)或中心點坐標(biāo)。

4.一種圖像獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收圖像采集設(shè)備上傳的幀圖像和包圍框的位置參數(shù)；

基于所述包圍框的位置參數(shù)，從所述幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像；

所述幀圖像的數(shù)量為多張；所述接收圖像采集設(shè)備上傳的幀圖像和包圍框的位置參數(shù)的步驟，包括：

接收圖像采集設(shè)備上傳的每張幀圖像，以及標(biāo)注有幀號的目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)；其中，所述幀號為所述目標(biāo)包圍框所在的幀圖像的幀號；

所述基于所述包圍框的位置參數(shù)，從所述幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像的步驟，包括：

根據(jù)為目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)標(biāo)注的幀號，從每張所述幀圖像中提取出所述目標(biāo)包圍框所在的幀圖像；

從提取的所述幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述幀圖像的數(shù)量為多張；所述接收圖像采集設(shè)備上傳的幀圖像和包圍框的位置參數(shù)的步驟，包括：

接收圖像采集設(shè)備上傳的目標(biāo)包圍框所在的幀圖像和所述目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)，從所述目標(biāo)包圍框所在的幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像。

6.一種圖像推送裝置，其特征在于，所述裝置設(shè)置于圖像采集設(shè)備，所述裝置包括：

圖像獲取模塊，用于獲取待檢測的幀圖像；

目標(biāo)檢測模塊，用于對所述幀圖像進行目標(biāo)檢測，得到所述幀圖像中包含的目標(biāo)對象的包圍框；

框參數(shù)生成模塊，用于基于所述包圍框在所述幀圖像中的位置，生成所述包圍框的位置參數(shù)；

推送模塊，用于將所述幀圖像和所述包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器，以使所述服務(wù)器基于所述包圍框的位置參數(shù)，從所述幀圖像中摳取所述位置參數(shù)確定的圖像；

幀圖像的數(shù)量為多張；圖像推送裝置還包括：為每張幀圖像中所包含的包圍框均設(shè)置跟蹤標(biāo)簽；其中，包含有同一目標(biāo)對象的包圍框的跟蹤標(biāo)簽相同，包含有不同目標(biāo)對象的包圍框的跟蹤標(biāo)簽不同；推送模塊還用于從具有相同跟蹤標(biāo)簽的包圍框中選取目標(biāo)包圍框；將目標(biāo)包圍框所在的幀圖像和目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器；或者，為目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)標(biāo)注目標(biāo)包圍框所在的幀圖像的幀號，將每張幀圖像和標(biāo)注有幀號的目標(biāo)包圍框的位置參數(shù)推送至服務(wù)器。