[發(fā)明專利]一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910042014.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN109948883A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;何馭西
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖智久機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/08;G05B19/418
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括：包括：站點(diǎn)配置單元，所述站點(diǎn)配置單元為所述站點(diǎn)配置屬性；調(diào)度單元，所述調(diào)度單元連接所述站點(diǎn)配置單元，連接收所述站點(diǎn)的任務(wù)請(qǐng)求，獲取所述站點(diǎn)的屬性；搜索并分配所述AGV車前往所述站點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明為所述站點(diǎn)配置了屬性，可以根據(jù)站點(diǎn)的屬性為站點(diǎn)的任務(wù)搜索合適的AGV，更加附合站點(diǎn)的特性，能夠更好的安排所述AGV車來(lái)匹配所述站點(diǎn)的任務(wù)；而且，搜索所述AGV車的方法中采用逐步增加搜索范圍的方法能夠減小由于任務(wù)時(shí)間的差異所造成的效率低下問題發(fā)生的概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AGV車領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

AGV車是一種自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)裝置，可以實(shí)現(xiàn)在工作場(chǎng)景下的無(wú)人工操作工作。現(xiàn)有的AGV車工作場(chǎng)景中，比如倉(cāng)庫(kù)，一般都有若干臺(tái)所述AGV車，為了調(diào)度安排若干臺(tái)所述AGV車有序的工作，會(huì)配備有調(diào)度系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)中，一般而言，當(dāng)調(diào)度系統(tǒng)接收到某站點(diǎn)的任務(wù)時(shí)，會(huì)將該任務(wù)分配給距離該站點(diǎn)最近(權(quán)值最小)的AGV，站點(diǎn)是指AGV工作中停靠的路徑點(diǎn)，AGV任務(wù)是指AGV調(diào)度系統(tǒng)命令A(yù)GV前往某站點(diǎn)執(zhí)行動(dòng)作(如無(wú)動(dòng)作、取貨、放貨、充電等)。

在實(shí)際應(yīng)用中，采用接收到站點(diǎn)的任務(wù)請(qǐng)求就將距離改站點(diǎn)最近的所述 AGV車分配給所述站點(diǎn)的方法可能會(huì)導(dǎo)致工作效率低下的情況，比如說(shuō)，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)請(qǐng)求策略，先將A站點(diǎn)任務(wù)分配給距離最近(比如說(shuō)是100m) 的空閑AGV，但是隨后又有一個(gè)距離該AGV更近(比如說(shuō)20m)的B站點(diǎn)任務(wù)出現(xiàn)，而該AGV已經(jīng)去執(zhí)行先前的A站點(diǎn)任務(wù)，因此該AGV不再空閑無(wú)法接收新任務(wù)，這就導(dǎo)致了，該AGV車前往A點(diǎn)所花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，且影響了B 點(diǎn)可能會(huì)需要一個(gè)更遠(yuǎn)處的AGV車來(lái)執(zhí)行B點(diǎn)的任務(wù)，增加了AGV車的運(yùn)動(dòng)里程，可能導(dǎo)致整個(gè)工作場(chǎng)景下的混亂，增加事故發(fā)生的概率，且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)及方法效率低可能增加事故發(fā)生概率的問題。

如上構(gòu)思，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配系統(tǒng)，包括：

站點(diǎn)配置單元，所述站點(diǎn)配置單元為所述站點(diǎn)配置屬性；

調(diào)度單元，所述調(diào)度單元連接所述站點(diǎn)配置單元，連接收所述站點(diǎn)的任務(wù)請(qǐng)求，獲取所述站點(diǎn)的屬性；搜索并分配所述AGV車前往所述站點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)。

還包括屬性模塊，所述屬性模塊包括初始值模塊、第一變化值模塊、第二變化值模塊和最大限制值模塊；

或者，所述屬性模塊包括初始值模塊、第一變化值模塊、第二變化值模塊。

本發(fā)明還提供了一種AGV車站點(diǎn)任務(wù)分配方法，包括：

所述調(diào)度單元接收所述站點(diǎn)的任務(wù)請(qǐng)求，并獲取所述站點(diǎn)的屬性，為所述站點(diǎn)搜索并分配AGV車前往所述站點(diǎn)執(zhí)行任務(wù)。

進(jìn)一步的，所述屬性包括：初始權(quán)值、權(quán)值增量、權(quán)值增加間隔時(shí)間、最大限制權(quán)值，或者，

包括：初始權(quán)值、權(quán)值增量、權(quán)值增加間隔時(shí)間。

進(jìn)一步的，包括：

根據(jù)所述初始權(quán)值搜索所述AGV車；

若搜索到所述AGV車，則結(jié)束搜索；

若未搜索到所述AGV車，則所述調(diào)度單元依次累進(jìn)進(jìn)行第N次搜索，每次搜索間隔時(shí)間為所述權(quán)值增加間隔時(shí)間，搜索權(quán)值為第N權(quán)值，所述第N權(quán)值＝初始權(quán)值+N*權(quán)值增量；N大于或等于一；

所述第N權(quán)值小于所述最大限制權(quán)值。

進(jìn)一步的，還包括：