[發明專利]一種具有智能判定識別感知功能的AGV牽引叉車

有效

• 申請號: 201910041121.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109704237B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 項衛鋒
• 申請（專利權）人: 安徽宇鋒智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 蘇友娟

本發明公開了一種具有智能判定識別感知功能的AGV牽引叉車，包括底座、叉車架以及多個防撞傳感器，叉板與叉車架交接處安裝有接觸傳感器；底座內于靠近叉板的一端安裝有平衡支撐裝置，叉車架頂部安裝有警報器，底座內安裝有與操控顯示屏連接的控制器；本發明通過設置多組防撞傳感器，能夠全方位感知牽引叉車與外物的距離，避免碰撞，通過設置紅外溫度傳感器，能夠及時檢測到阻擋運行軌跡的工作人員，并通過警報器作出相應的聲光提醒，安全性高；通過設置接觸傳感器，能夠檢測貨物是否放置到位；通過設置平衡支撐裝置，不僅能夠檢測到裝載是否超重，而且在運行過程中為叉板提供支撐力，保持牽引叉車的平衡穩定運行，從而提高了運行速度。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，尤指一種具有智能判定識別感知功能的AGV牽引叉車。

背景技術

隨著我國實體經濟的增速發展，物流中的儲運系統也在不斷發展，有了自動化立體倉庫的出現，同時為了節省人力物力，則配合自動揀貨、出庫和入庫的AGV牽引叉車已經越來越普遍的出現在物流倉儲運輸過程中。AGV牽引叉車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，自動化程度高，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

現有的AGV牽引叉車自動感知能力差，在沿特定軌道行進的過程中，無法自行判斷感知外在出現的障礙物，或者感知方位不全面，對于工作人員的誤入出現在設定運行軌跡等情況時，無法及時作出判斷并停止，容易傷到工作人員；同時現有的AGV牽引叉車無法判斷貨物是否到位、是否超重等情況，同時在搬運過程中容易出現重心不穩，影響行進速度。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的AGV牽引叉車自動感知能力差，無法判斷貨物是否到位、是否超重等情況，在搬運過程中容易出現重心不穩，現提供一種具有智能判定識別感知功能的AGV牽引叉車，從而解決上述問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供一種具有智能判定識別感知功能的AGV牽引叉車，包括底座和垂直安裝在底座一端的叉車架以及多個防撞傳感器，叉車架上垂直安裝有叉板，叉板沿遠離底座的方向延伸，叉板外端設置有尖端結構的導入端，叉車架內設置有用于叉板上下移動的升降裝置以及與升降裝置電性連接的升降驅動裝置，叉板通過滑塊安裝在升降裝置上，叉板與叉車架交接處安裝有接觸傳感器；

底座內于靠近叉板的一端安裝有平衡支撐裝置，平衡支撐裝置為向底座內部垂直彎折的“L”型結構，平衡支撐裝置頂部設置有限位導入塊，限位導入塊內設置有壓力傳感器，叉板底部對應限位導入塊位置處設置有開口向下的限位導向槽，定義底座安裝叉板的一面方向為正面方向，平衡支撐裝置正面安裝有紅外溫度傳感器，底座內設置有與平衡支撐裝置尺寸適配的容納腔，容納腔于底座正面對應位置處開口相通，底座內于容納腔一側安裝有電動伸縮桿，電動伸縮桿的輸出端穿過容納腔與平衡支撐裝置焊接；

底座底部安裝有第一滑輪組件，底座內安裝有與第一滑輪組件連接的移動驅動裝置，平衡支撐裝置底部安裝有第二滑輪組件，底座上表面安裝有操控顯示屏，多個防撞傳感器包括設置在平衡支撐裝置正面的第一防撞傳感器、對稱設置在底座兩側的第二防撞傳感器、對稱設置在叉車架頂部兩端的第三防撞傳感器，叉車架頂部安裝有警報器，底座內安裝有與操控顯示屏連接的控制器，控制器分別與多個防撞傳感器、升降驅動裝置、接觸傳感器、壓力傳感器、紅外溫度傳感器、電動伸縮桿、移動驅動裝置、操控顯示屏、警報器連接。

作為本發明的一種優選技術方案，容納腔底部設置有供第二滑輪組件穿梭的通槽，通槽底部和朝向底座正面的一端均為開口結構。