[發(fā)明專利]一種三維模型的提取系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910038903.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN109887072A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔巖;劉強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四維時(shí)代網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京德高行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11549
• 代理人: 楊瑞

1.一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：包括

三維模型曲率計(jì)算單元，用于計(jì)算三維模型上每個(gè)點(diǎn)的曲率；

三維模型關(guān)鍵點(diǎn)提取單元，與三維模型曲率計(jì)算單元連接，根據(jù)曲率提取三維模型的關(guān)鍵點(diǎn)；

三維模型測算單元，與三維模型關(guān)鍵點(diǎn)提取單元連接，用于計(jì)算三維模型上的點(diǎn)到每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的距離，根據(jù)距離中的最小值得到三維模型上每個(gè)點(diǎn)的高度值；

三維模型劃分單元，與三維模型測算單元連接，根據(jù)高度值將三維模型劃分為多個(gè)個(gè)高度區(qū)間，每個(gè)高度區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)；

關(guān)聯(lián)點(diǎn)處理單元，與三維模型劃分單元連接，根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)，將相鄰的兩個(gè)高度區(qū)間中的兩個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)用直線連接，形成三維模型骨架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：所述距離為測地距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：所述三維模型關(guān)鍵點(diǎn)提取單元包含有

預(yù)處理模塊，根據(jù)曲率計(jì)算三維模型每個(gè)點(diǎn)的顯著值；

預(yù)設(shè)模塊，用于根據(jù)顯著值大于預(yù)設(shè)的閾值的點(diǎn)組成顯著點(diǎn)集；

顯著點(diǎn)集組成模塊，提取第二處理單元組成的顯著點(diǎn)集中的凸點(diǎn)，并對(duì)凸點(diǎn)進(jìn)行聚類；

決策模塊，用于將進(jìn)行聚類后的每一凸點(diǎn)類中顯著值最大的點(diǎn)為關(guān)鍵點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：所述顯著點(diǎn)集組成模塊中提取顯著點(diǎn)集中兩個(gè)主曲率均大于零的點(diǎn)為凸點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：所述決策模塊采用K-中心點(diǎn)聚類算法對(duì)聚類后的每一凸點(diǎn)類進(jìn)行聚類。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三維模型的提取系統(tǒng)，其特征在于：還包含有顯示模塊，與關(guān)聯(lián)點(diǎn)處理單元連接，用于顯示關(guān)聯(lián)點(diǎn)處理單元形成的三維模型骨架。

7.一種三維模型的提取系統(tǒng)的工作方法，其特征在于：

1)計(jì)算三維模型上每個(gè)點(diǎn)的曲率；

2)根據(jù)曲率提取三維模型的關(guān)鍵點(diǎn)；

3)計(jì)算三維模型上的點(diǎn)到每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的距離，根據(jù)距離中的最小值得到三維模型上每個(gè)點(diǎn)的高度值；

4)根據(jù)高度值將三維模型劃分為多個(gè)個(gè)高度區(qū)間，每個(gè)高度區(qū)間對(duì)應(yīng)一個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)；

5)根據(jù)關(guān)聯(lián)點(diǎn)，將相鄰的兩個(gè)高度區(qū)間中的兩個(gè)關(guān)聯(lián)點(diǎn)用直線連接，形成三維模型骨架；

6)顯示關(guān)聯(lián)點(diǎn)處理單元形成的三維模型骨架；

7)人工審核。