[發明專利]貨物分離方法、設備和計算機可讀儲存介質

有效

• 申請號: 201910037323.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109748068B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 夏世民
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器智能有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/88;B07C3/00
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

本發明公開一種貨物分離方法、設備和計算機可讀儲存介質，所述貨物分離方法包括：控制輸送機向前傳輸貨物；控制位于所述輸送機上方的呈上下活動設置的攔截部移動至預設位置；根據所述輸送機上貨物調整所述攔截部的攔截高度。本發明具有簡化貨物分離設備的結構，降低貨物分離設備所需占用的空間的效果。

技術領域

本發明涉及物流分揀領域，特別涉及貨物分離方法、設備和計算機可讀儲存介質。

背景技術

目前貨物在分揀過程中，需要整理貨物，用以使得貨物呈一個接一個狀逐一排列。通常為了達到這個效果，通常會采用一個較為大型的分離設備，從而實現對貨物單個化的調整。

但是，較為大型的分離設備會導致流水線占用空間太大，不利于節省空間。

發明內容

本發明的主要目的是提供貨物分離方法、設備和計算機可讀儲存介質，旨在簡化貨物分離設備的結構，降低貨物分離設備所需占用的空間。

為實現上述目的，本發明提出的一種貨物分離方法，用于物流分揀，所述貨物分離方法包括：

控制輸送機向前傳輸貨物；

控制位于所述輸送機上方的呈上下活動設置的攔截部移動至設置位置；

根據所述輸送機上的貨物調整所述攔截部的攔截高度。

可選的，所述貨物分離方法還包括：

根據所述貨物，控制攔截部上用于與貨物接觸的滾軸旋轉。

可選的，所述根據所述輸送機上貨物調整所述攔截部的攔截高度包括：

獲得通過所述攔截部的貨物流量；

在所述貨物流量小于第一閾值時，升高所述攔截高度。

可選的，所述根據所述輸送機上貨物調整所述攔截部的攔截高度包括：

在所述貨物流量超過第二閾值時，降低所述攔截高度。

可選的，所述獲得通過所述攔截部的貨物流量包括：

控制拍攝設備拍攝獲得所述攔截部的位置的圖像；

根據所述圖像獲得即將通過所述攔截部的貨物流量。

可選的，所述貨物分離方法還包括：

根據所述輸送機上的貨物調節所述輸送機的傳輸動作。

本發明提供的一種貨物分離設備，所述貨物分離設備包括輸送機、攔截部和驅動部；

所述輸送機用于由后向前輸送貨物；

所述攔截部呈上下活動狀設于所述輸送機上方；

所述驅動部與所述攔截部連接，用于驅動所述攔截部旋轉。

可選的，所述貨物分離設備設有縱向延伸的導軌，所述攔截部活動連接于所述導軌上，用以上下活動。

可選的，所述攔截部包括軸線為左右方向延伸的圓柱狀的滾軸。

可選的，所述貨物分離設備還包括儲存器和處理器；

所述儲存器儲存有貨物篩選程序；

所述處理器用于執行所述貨物篩選程序，用以執行上述的貨物篩選方法的步驟。

本發明提供的一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有貨物篩選程序，所述貨物篩選程序被處理器執行時實現如上述的貨物篩選方法的步驟。