[發明專利]貨物分離方法、設備和計算機可讀儲存介質

有效

• 申請號: 201910037323.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109748068B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 夏世民
• 申請（專利權）人: 深圳藍胖子機器智能有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/88;B07C3/00
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙) 44458
• 代理人: 章小燕

1.一種貨物分離方法，用于物流分揀，其特征在于，所述貨物分離方法包括：

控制輸送機向前傳輸貨物；

控制位于所述輸送機上方的呈上下活動設置的攔截部移動至設置位置；

根據所述輸送機上的貨物調整所述攔截部的攔截高度，

所述根據所述輸送機上貨物調整所述攔截部的攔截高度包括：

控制拍攝設備拍攝獲得所述攔截部的位置的圖像；

根據所述圖像獲得即將通過所述攔截部的貨物流量；

在所述貨物流量小于第一閾值時，升高所述攔截高度;

所述輸送機為傳送帶，所述攔截部設有滾軸裝置，當通過拍攝設備拍攝到貨物為很多個信封重疊時，控制傳送帶的傳輸動作，以及滾軸裝置的配合動作，包括以下步驟：

（1）、當重疊信封，到達滾軸裝置下方時，控制傳送帶停止；

（2）、控制滾軸裝置向下移動，并且與該重疊信封的最上層接觸，從而使得最上層信 封分離，而拋到該重疊信封的前側；

（3）、控制傳送帶向前傳送，直至——該被分離的信封，到達下一目標位置；

（4）、控制傳送帶向后傳送，直至重疊的信封返回至滾軸裝置的下方；

（5）、重復上述的第（2）步，直至將重疊的信封全部分離。

2.如權利要求1所述的貨物分離方法，其特征在于，所述根據所述輸送機上貨物調整所述攔截部的攔截高度包括：

在所述貨物流量超過第二閾值時，降低所述攔截高度。

3.一種貨物分離設備，其特征在于，所述貨物分離設備包括輸送機、攔截部和驅動部；

所述輸送機用于由后向前輸送貨物；

所述攔截部呈上下活動狀設于所述輸送機上方；

所述驅動部與所述攔截部連接，用于驅動所述攔截部旋轉，

所述貨物分離設備設有縱向延伸的導軌，所述攔截部活動連接于所述導軌上，用以上下活動；

所述貨物分離設備還包括儲存器和處理器；

所述儲存器儲存有貨物分離程序；

所述處理器用于執行所述貨物分離程序，用以執行上述權利要求1至2任一項所述的貨物分離方法的步驟。

4.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有貨物分離程序，所述貨物分離程序被處理器執行時實現如權利要求1至2任一項所述的貨物分離方法的步驟。