[發明專利]智能控制方法、系統、接收設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910033904.7
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109710078A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 極目光(深圳)科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種智能控制方法，包括步驟：發送開啟信號至發射設備，以使所述發射設備接收到所述開啟信號后發射毫米波；接收所述發射設備發射的毫米波經目標物反射后的目標回波信號；根據所述目標回波信號，獲得目標特征數據；將所述目標特征數據發送至識別設備，以使所述識別設備將所述目標特征數據輸入預設的模板中，獲得所述目標特征數據對應的控制指令。本申請還提供一種智能控制的系統、接收設備及計算機可讀存儲介質。本發明解決了在背景復雜或光線昏暗的情況下，采用基于計算機視覺技術的人機交互系統，會導致識別效率低和準確性差的技術問題。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，尤其涉及智能控制方法、系統、接收設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著人工智能技術的快速發展，人機交互得到了越來越廣泛的應用。目前人機交互方式包括：手勢識別、動作識別、目標識別、人臉識別和語音識別等。例如通過識別手勢或動作，控制家電設備的智能家居，通過識別道路中的目標，自動駕駛的智能駕駛。不管在智能駕駛和智能家居中的人機交互，都是基于計算機視覺技術的人機交互方式，通過獲取圖像，并對圖像進行處理，獲得相關信息。但在背景復雜或光線昏暗的情況下，采用基于計算機視覺技術的人機交互系統，會導致識別效率低和準確性差。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種智能控制方法、系統、接收設備及計算機可讀存儲介質，旨在解決在背景復雜或光線昏暗的情況下，采用基于計算機視覺技術的人機交互系統，會導致識別效率低和準確性差的技術問題。

為實現上述目的，本申請提供一種智能控制方法，包括步驟：

發送開啟信號至發射設備，以使所述發射設備接收到所述開啟信號后發射毫米波；

接收所述發射設備發射的毫米波作用經目標物反射后的目標回波信號；

根據所述目標回波信號，獲得目標特征數據；

將所述目標特征數據發送至識別設備，以使所述識別設備將所述目標特征數據輸入預設的模板中，獲得所述目標特征數據對應的控制指令。

可選地，所述根據所述目標回波信號，獲得目標特征數據的步驟包括：

將所述目標回波信號轉換為目標回波數字信號；

選取至少兩個掃頻時間內的目標回波數字信號；

根據選取的至少兩個掃頻時間內的目標回波數字信號，獲得距離時間圖RTM、多普勒時間圖DTM和角度時間圖ATM；

根據所述RTM、DTM和ATM，獲得目標特征數據。

可選地，所述根據選取的至少兩個掃頻時間內的目標回波數字信號，獲得距離時間圖RTM的步驟包括：

根據選取的各掃頻時間內的數字信號，獲得各掃頻時間對應的距離估計譜；

將各掃頻時間對應的距離估計譜進行累積，獲得RTM。

可選地，所述根據選取的至少兩個掃頻時間內的目標回波數字信號，獲得多普勒時間圖DTM的步驟包括：

對選取的各掃頻時間內的目標回波數字信號進行二維快速傅里葉變換2D-FFT，獲得各掃頻時間對應的距離-多普勒譜圖；

根據各掃頻時間對應的距離-多普勒譜圖，獲得各掃頻時間對應的多普勒估計譜；

將各掃頻時間對應的多普勒估計譜進行累積，獲得DTM。

可選地，所述根據選取的至少兩個掃頻時間內的目標回波數字信號，獲得角度時間圖ATM的步驟包括：