[發明專利]斷路器拼級設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201910033736.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109509683A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 李響忠;苗加波;王雅東
• 申請（專利權）人: 無錫先驅自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斷路器拼級設備，其特征在于，包括底座、回轉盤、分割器，所述回轉盤設置在底座上，所述分割器連接回轉盤，驅動回轉盤轉動，所述分割器安裝在底座內部，所述回轉盤上設置產品夾具，用于為斷路器定位，所述回轉盤周圍順序設置上料機構、聯動軸裝配機構、聯動軸檢測機構、定位銷裝配機構、定位銷檢測機構、斷路器拼裝機構、拼裝檢測機構、手柄套裝配機構、手柄套檢測機構、穿釘機構、鉚接機構、鉚釘檢測結構、防護片裝配機構、翻轉機構、噴碼機構、性能檢測機構、廢料收集機構和成品收集機構，所述上料機構、聯動軸裝配機構、聯動軸檢測機構、定位銷裝配機構、定位銷檢測機構、斷路器拼裝機構、拼裝檢測機構、手柄套裝配機構、手柄套檢測機構、穿釘機構、鉚接機構、鉚釘檢測結構、防護片裝配機構、翻轉機構、噴碼機構、性能檢測機構、廢料收集機構和成品收集機構均安裝在底座上。

2.根據權利要求1所述的斷路器拼級設備，其特征在于，所述回轉盤上夾具的數量為76。

3.根據權利要求1所述的斷路器拼級設備，其特征在于，所述聯動軸裝配機構包括聯動軸隔分料機構和聯動軸穿料機構。

4.根據權利要求1所述的斷路器拼級設備，其特征在于，所述穿釘機構包括鉚釘自動上料機構和鉚釘上料機械手。

5.根據權利要求1所述的斷路器拼級設備，其特征在于，所述防護片裝配機構包括防護片自動分割料裝置和防護片上料機械手。

6.一種斷路器拼級設備的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)上料機構動作將斷路器傳送至回轉盤上，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(2)聯動軸裝配機構動作將聯動軸穿于斷路器內，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(3)聯動軸檢測機構動作檢測聯動軸安裝情況，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(4)定位銷裝配機構動作將定位銷穿于斷路器內，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(5)定位銷檢測機構動作檢測定位銷安裝情況，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(6)斷路器拼裝機構動作根據斷路器級數需求將斷路器堆垛，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(7)拼裝檢測機構動作檢測拼裝情況，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(8)手柄套裝配機構動作將手柄套安裝在多級斷路器上，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(9)手柄套檢測機構動作檢測手柄套安裝情況，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(10)穿釘機構動作將鉚釘穿于多級斷路器上，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(11)鉚接機構動作將鉚釘擠壓固定在多級斷路器上，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(12)鉚釘檢測結構動作檢測鉚釘安裝情況，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(13)防護片裝配機構動作將防護片貼敷在多級斷路器上，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(14)翻轉機構動作將多級斷路器翻轉90°，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(15)噴碼機構動作，多級斷路器在運動過程中完成噴碼工序，回轉盤轉動將斷路器傳送至下一工位；

(16)性能檢測機構動作檢測多級斷路器電性能，檢測合格的產品由成品收集機構收集，檢測不合格的產品由廢料收集機構收集。