[發明專利]一種汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統

有效

• 申請號: 201910031056.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111434446B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 陸敏;馬淑娜
• 申請（專利權）人: 洪程汽車零部件（上海）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B07C5/34
• 代理公司: 上海助之鑫知識產權代理有限公司 31328
• 代理人: 王麗影

1.一種汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，該汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統包括上料裝置、鉚合前位移檢測裝置、鉚合裝置、鉚合轉運裝置和鉚合后檢測裝置；

所述上料裝置包括縱向運輸機構、橫向運輸機構、縱橫轉運機構和鉚合前檢測轉運機構，所述縱向運輸機構位于所述橫向運輸機構的上料端并靠近所述橫向運輸機構；所述縱橫轉運機構位于所述縱向運輸機構上并將所述縱向運輸機構上的待鉚合按響反應盤轉運到所述橫向運輸機構上；所述鉚合前檢測轉運機構位于所述橫向運輸機構的下料端，且所述鉚合前檢測轉運機構將所述橫向運輸機構上的待鉚合按響反應盤轉運至所述鉚合前位移檢測裝置上；

所述鉚合前位移檢測裝置包括鉚合前檢測平臺和兩個鉚合前檢測模組，所述鉚合前檢測平臺用于承接所述鉚合前檢測轉運機構轉運的所述待鉚合按響反應盤；兩個所述鉚合前檢測模組位于所述鉚合前檢測平臺的兩側，對所述待鉚合按響反應盤進行鉚合前位移檢測；

所述鉚合裝置位于所述橫向運輸機構的中部并靠近所述橫向運輸機構，且所述鉚合裝置包括支撐機構和鉚合機構，所述支撐機構用于支撐待鉚合按響反應盤；所述鉚合機構位于所述支撐機構的上方，用于對所述待鉚合按響反應盤上的螺母進行鉚合固定；

所述鉚合轉運裝置與所述鉚合裝置在所述橫向運輸機構的兩側相對設置，且所述鉚合轉運裝置包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手在所述鉚合前檢測模組檢測完成后從所述鉚合前檢測平臺上抓取所述待鉚合按響反應盤并放置到所述鉚合裝置中的支撐機構上；所述下料機械手在所述鉚合機構鉚合完成后，抓取鉚合完成的按響反應盤并將該按響反應盤轉移至所述鉚合后檢測裝置中；

所述鉚合后檢測裝置靠近所述鉚合裝置并包括壓力檢測模組、通規和位移檢測模組以及終檢位移檢測模組，依次對所述按響反應盤進行壓力檢測、通規和位移檢測以及終檢位移檢測。

2.根據權利要求1所述的汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，所述鉚合前檢測轉運機構包括轉運支撐架和轉運抓取件，所述轉運支撐架的頂部設置有轉運滑軌；所述轉運抓取件包括底部抓手和連接件，且所述底部抓手安裝在所述連接件的底部用于抓取所述待鉚合按響反應盤，所述連接件安裝在所述轉運滑軌上并可沿所述轉運滑軌移動。

3.根據權利要求1或2所述的汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，所述鉚合裝置中設置有兩組支撐機構和鉚合機構。

4.根據權利要求1或2所述的汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，所述鉚合后檢測裝置中的壓力檢測模組、通規和位移檢測模組以及終檢位移檢測模組依次排列，且在所述鉚合裝置與所述壓力檢測模組之間設置有旋轉錯位機構，該旋轉錯位機構包括支撐軌道、錯位滑臺和旋轉盤，所述支撐軌道位于所述鉚合裝置和所述壓力檢測模組之間，所述錯位滑臺安裝在所述支撐軌道上并可在所述支撐軌道上沿所述支撐軌道移動，所述旋轉盤位于所述錯位滑臺的頂部并通過旋轉軸安裝固定在所述錯位滑臺上方。

5.根據權利要求4所述的汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，所述鉚合后檢測裝置中還包括移位機構，該移位機構包括移位支撐軌道以及安裝在所述移位支撐軌道上的第一抓取件、第二抓取件和第三抓取件，且所述移位支撐軌道位于所述壓力檢測模組、所述通規和位移檢測模組以及所述終檢位移檢測模組的側方，所述第一抓取件可沿所述移位支撐軌道在所述壓力檢測模組與所述通規和位移檢測模組之間移動，將所述壓力檢測模組檢測完成的按響反應盤移至所述通規和位移檢測模組中的檢測平臺上；所述第二抓取件可沿所述移位支撐軌道在所述通規和位移檢測模組與所述終檢位移檢測模組之間移動，將所述通規和位移檢測模組檢測完成的按響反應盤移至所述終檢位移檢測模組中的終檢檢測平臺上；所述第三抓取件可沿所述移位支撐軌道移動，將終檢檢測完成的按響反應盤從而所述終檢檢測平臺上移走。

6.根據權利要求5所述的汽車方向盤內部的按響反應盤螺母鉚接測試系統，其特征在于，所述鉚合后檢測裝置后側設置有不良品箱，該不良品箱靠近所述終檢位移檢測模組。