[發明專利]鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器

在審

• 申請號: 201910030268.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109573229A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 謝崇東;張晨;張然;倪順利;后盾
• 申請（專利權）人: 飛馬智科信息技術股份有限公司
• 主分類號: B65C9/08
• 分類號: B65C9/08;B65C9/26;B65C9/36;B65C9/40;B65C9/46
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：包括轉接法蘭、設置于轉接法蘭上的基板組件和設置于基板組件上且用于吸附標簽的貼標組件。

2.根據權利要求1所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：所述貼標組件包括可旋轉的設置于所述基板組件上且用于吸附標簽的貼標塊和設置于所述基板組件上且用于控制貼標塊進行旋轉的驅動件。

3.根據權利要求2所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：所述貼標組件還包括設置于所述貼標塊上的安裝板和設置于安裝板上且用于在貼標簽時對標簽施加壓力的輥筒。

4.根據權利要求3所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：所述輥筒位于所述貼標塊的一端，輥筒的軸線與貼標塊的旋轉中心線相平行。

5.根據權利要求2至4任一所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：所述驅動件為氣缸，驅動件的上端與所述基板組件轉動連接，驅動件的下端與所述貼標塊轉動連接。

6.根據權利要求2至5任一所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：所述基板組件上設有真空發生器，真空發生器用于在貼標塊的內部產生吸附標簽的負壓。

7.根據權利要求1至6任一所述的鋼卷貼標簽用機器人的末端執行器，其特征在于：還包括設置于所述基板組件上的檢測組件，檢測組件包括用于檢測并確定貼標位置的距離檢測元件和用以檢測標簽是否貼附到位的標簽檢測元件。