[發明專利]一種用于變化軌道的軌道機器人行走機構

在審

• 申請號: 201910030256.X
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109571417A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 張金艷;孫寧;王永軍
• 申請（專利權）人: 中信重工開誠智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于變化軌道的軌道機器人行走機構，其特征在于：該行走機構包括軌道、左行走裝置和右行走裝置；所述軌道由墊板一（100）、墊板二（101）、平直軌道一（102）、平直軌道二（103）、凸形坡度軌道（104）、凹形坡度軌道（105）、平直軌道三（106）和連接板（107）構成；墊板一（100）固定在平直軌道一（102）的下面，墊板二（101）固定在平直軌道二（103）的下面；平直軌道一（102）與平直軌道二（103）之間有一定空隙，呈斷開狀態；平直軌道二（103）、凸形坡度軌道（104）、凹形坡度軌道（105）和平直軌道三（106）之間通過連接板（107）相連在一起，并用螺釘固定；所述左行走裝置由左行走機構和左升降機構組成，右行走裝置由右行走機構和右升降機構組成；左行走機構與右行走機構組成結構相同，呈對稱形式；所述左升降機構安裝于左行走機構與機器人本體之間，右升降機構安裝于右行走機構與機器人本體之間，左行走機構和右行走機構吊掛在軌道上，并沿軌道移動，同時帶動機器人本體行走。

2.根據權利要求1所述的一種用于變化軌道的軌道機器人行走機構，其特征在于：所述左行走機構包括驅動輪一（201）、從動輪一（202）、承重輪一（203）、承重輪二（204）、支架一（205）、底輪一（206）和底輪支撐機構一（207）；所述驅動輪一（201）和從動輪一（202）分別固定在支架一（205）上，驅動輪一（201）和從動輪一（202）可以自行轉動；承重輪一（203）和承重輪二（204）固定在支架一（205）上，同時也掛在軌道上，承載機器人本體的重量；底輪支撐機構一（207）的上端裝有底輪一（206），底輪支撐機構一（207）與支架一（205）采用鉸鏈連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于變化軌道的軌道機器人行走機構，其特征在于：所述右行走機構包括驅動輪二（301）、從動輪二（302）、承重輪三（303）、承重輪四（304）、支架二（305）、底輪二（306）和底輪支撐機構二（307）；所述驅動輪二（301）和從動輪二（302）分別固定在支架二（305）上，驅動輪二（301）和從動輪二（302）可以自行轉動；承重輪三（303）和承重輪四（304）固定在支架二（305）上，同時也掛在軌道上，承載機器人本體的重量；底輪支撐機構二（307）的上端裝有底輪二（306），底輪支撐機構二（307）與支架二（305）采用鉸鏈連接。