[發明專利]海底大地基準多信標定位平臺及聯合標校方法

有效

• 申請號: 201910025374.1
• 申請日: 2019-01-11
• 公開（公告）號: CN109765524B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 高翔;魯德泉;黃敏燕;陳峰;楊雷;杜志元;劉坤;劉保華
• 申請（專利權）人: 國家深海基地管理中心;中國科學院聲學研究所東海研究站
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18;G01S19/42;G01S19/53
• 代理公司: 37241 青島中天匯智知識產權代理有限公司
• 代理人: 萬桂斌

1.一種海底大地基準多信標定位平臺，包括搭載平臺(1)，其特征在于：所述搭載平臺(1)的底部為圓柱形支撐盤，圓柱形支撐盤的中心固定有控制艙(4)，圓柱形支撐盤的上表面沿其圓周方向均勻間隔設置四個浮球信標單元，圓柱形支撐盤的底部沿其圓周方向均勻間隔設置四個坐底底腳(7)；

所述浮球信標單元包括浮球固定艙(6)、浮球(3)和聲學信標(2)，浮球(3)和聲學信標(2)設置在浮球固定艙(6)內，聲學信標(2)設置在浮球固定艙(6)的中心，聲學信標(2)的底部設有雙重釋放機構，聲學信標(2)的外側設有數個沿圓周方向間隔設置的浮球(3)，浮球(3)固定在浮球支架(5)上，浮球支架(5)與浮球固定艙(6)固定連接；

所述雙重釋放機構包括連接板(18)、釋放單元和備用釋放單元，連接板(18)通過釋放單元與聲學信標(2)的底部連接，備用釋放單元包括釋放底座(14)、釋放長軸(15)和電磁鐵(17)，電磁鐵(17)設置在控制艙(4)的底部，釋放長軸(15)設置在圓柱形支撐盤內，釋放底座(14)位于連接板(18)的下方，釋放底座(14)的頂端與連接板(18)的底部固定連接，釋放底座(14)的下部設有軸孔，釋放長軸(15)的一端插入釋放底座(14)的軸孔內，另一端靠近電磁鐵(17)，同時釋放長軸(15)的外側設有長軸彈簧(16)，長軸彈簧(16)的一端與釋放長軸(15)連接，另一端與圓柱形支撐盤連接，聲學信標(2)正常工作時，電磁鐵(17)斷電。

2.根據權利要求1所述的海底大地基準多信標定位平臺，其特征在于：所述坐底底腳(7)包括底腳彈簧(8)、底腳支柱(9)和底腳錐頭(10)，底腳錐頭(10)內設有孔，底腳支柱(9)的頂端與圓柱形支撐盤的底部固定連接，底腳支柱(9)的底端在底腳錐頭(10)的孔內上下滑動，底腳支柱(9)與圓柱形支撐盤的底部之間通過底腳彈簧(8)連接。

3.根據權利要求1所述的海底大地基準多信標定位平臺，其特征在于：所述釋放單元包括釋放鎖銷(11)、釋放鎖鉤(12)和釋放柱銷(13)，釋放鎖銷(11)固定在聲學信標(2)的底部，釋放鎖鉤(12)與連接板(18)鉸接，釋放鎖鉤(12)的頂部設有凹槽，釋放鎖鉤(12)通過其頂部的凹槽與釋放鎖銷(11)固定連接，釋放鎖鉤(12)的下部設有傾斜的溝槽，釋放柱銷(13)設置在溝槽內，連接板(18)的下部設有豎向槽，釋放柱銷(13)設置在連接板(18)下部的豎向槽內，且沿豎向槽上下運動。