[發明專利]有箱造型上自動定位的澆注系統

在審

• 申請號: 201910023795.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109807313A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 周俊;代傳峰;魏容容
• 申請（專利權）人: 上海新研工業設備股份有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00;B22D33/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 黃佳麗

1.一種有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：包括，有箱水平造型線和澆注系統；

其中，所述有箱水平造型線包括：若干個澆注模具和驅動裝置；每個所述澆注模具的頂部都具有一個澆注口；所述驅動裝置驅動所述澆注模具水平移動，推動當前澆注模具至所述澆注系統下方；

所述澆注系統包括：澆注包和塞桿組件；

所述澆注包的底部具有澆嘴；所述塞桿組件包括塞桿和塞桿執行機構；所述塞桿插入所述澆注包內，頂在所述澆嘴上；所述塞桿的上端固定在所述塞桿執行機構上；所述塞桿執行機構帶動所述塞桿上下移動；

當前澆注模具的所述澆注口到達所述澆注包的所述澆嘴下方，所述塞桿執行機構帶動所述塞桿向上移動，開啟所述澆嘴，所述澆注包向所述澆注模具進行澆注。

2.如權利要求1所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統還包括移動機構；

所述移動機構包括：Z支架、Z電機、X軸支架、X軸電機、Y軸支架和Y軸電機；

所述澆注包、所述塞桿組件固定在所述X軸支架上；所述X軸支架與所述Y軸支架可滑動連接；所述Y軸支架與所述Z軸支架可滑動連接；所述X軸電機驅動所述X軸支架在所述Y軸支架上左右移動，所述Y軸電機驅動所述Y軸支架在所述Z軸支架上前后移動，所述Z軸電機驅動所述Z軸支架上下移動。

3.如權利要求1所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述驅動裝置為驅動氣缸；

所述驅動氣缸伸縮端伸出驅動所述澆注模具移動；

所述驅動氣缸伸縮端回收，待下一個所述澆注模具進行推動。

4.如權利要求1所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述有箱水平造型線還包括若干個底座；

所述澆注模具與所述底座一一對應，所述澆注模具固定在所述底座上。

5.如權利要求4述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述有箱水平造型線還包括造型線導軌；

所述底座與所述造型線導軌滑動連接；

所述驅動裝置驅動所述底座在所述造型線導軌上直線運動。

6.如權利要求1所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統還包括第二激光傳感器；

所述第二激光傳感器檢測澆注液面高度；當所述澆注模具的液面高度到達設定值時，所述塞桿執行機構驅動所述塞桿向下移動，關閉所述澆嘴。

7.如權利要求2所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統還包括第一激光傳感器；

所述第一激光傳感器捕捉點激光位置索引澆注口坐標位置。

8.如權利要求7所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統還包括澆注控制模塊；

所述澆注控制模塊儲存當前所述澆注包的所述澆嘴坐標位置；

所述澆注控制模塊將所述澆注口坐標位置和所述澆嘴坐標位置進行計算；

當所述澆注口坐標位置和所述澆嘴坐標位置的X值、Y值均相同，所述澆注控制模塊控制所述塞桿執行機構帶動所述塞桿向上移動，開啟所述澆嘴，所述澆注包向所述澆注模具進行澆注；

當所述澆注口坐標位置和所述澆嘴坐標位置的X值、Y值的坐標相同存在差值，所述澆注控制模塊控制所述移動機構移動所述澆注包，使得所述澆嘴移動至所述澆注口的正上方，此時所述澆注控制模塊控制所述塞桿執行機構帶動所述塞桿向上移動，開啟所述澆嘴，所述澆注包向所述澆注模具進行澆注。

9.如權利要求8所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統還包括位移傳感器；所述位移傳感器固定在所述X軸支架上；

所述位移傳感器檢測所述澆注包的實際移動量；

所述澆注控制模塊根據所述澆注包的實際移動量更新所述澆嘴的當前位置的坐標。

10.如權利要求8所述的有箱造型上自動定位的澆注系統，其特征在于：

其中，所述澆注系統的所述澆注控制模塊向所述有箱水平造型線獲取所述澆注口的水平坐標位置，并將獲取到的水平位置進行換算，轉換成澆注系統的X、Y坐標。