[發明專利]增強現實中的圖像處理方法及裝置、存儲介質、電子設備

有效

• 申請號: 201910023770.0
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109754471B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 宋崇
• 申請（專利權）人: 網易（杭州）網絡有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T17/00;A63F13/65;A63F13/655;A63F13/52;A63F13/213
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 袁禮君;闞梓瑄

本公開涉及增強現實技術領域，提供了一種增強現實中的圖像處理方法、裝置、存儲介質及電子設備，該方法包括：獲取現實空間預設區域的深度數據，并根據所述深度數據構建三維虛擬空間；獲取所述預設區域的圖像數據，并識別所述圖像數據中的特定目標；根據所述特定目標在所述三維虛擬空間中構建與所述特定目標對應的三維虛擬模型；在所述三維虛擬空間中生成一虛擬對象，控制所述虛擬對象與所述三維虛擬模型進行三維交互。本公開避免頻繁移動調整終端設備，提高場景的識別效率；實現了虛擬游戲和現實場景即時交互，提高了用戶的沉浸感。

背景技術

增強現實技術(Augmented?Reality，簡稱AR)，是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度并加上相應圖像、視頻、3D模型的技術，這種技術的目標是在屏幕上把虛擬世界套在現實世界并進行互動。隨著AR技術的興起，帶動了全新游戲模式的一股熱潮，玩家開始關注對現實情景中添加虛擬內容的需求。

現有主流的AR技術是借助移動設備上的照相機等光學元件，實時拍攝圖像后，再透過攝影機視頻的位置及角度精算并加上圖像分析技術，讓游戲內的虛擬世界能夠投射到屏幕上的現實拍攝畫面中。但現有技術嚴重依賴圖像識別技術的發展，僅基于平面圖像的色彩與構圖分析難以應對復雜的現實世界變化，游戲開發往往需要提前預置大量的制定圖像或者高相關結構才能保證較好的識別率，無法滿足玩家應用到各種情況和現實場景的需求。

鑒于此，本領域亟需開發一種新的增強現實中的圖像處理方法及裝置。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

發明內容

本公開的目的在于提供一種增強現實中的圖像處理方法、增強現實中的圖像處理裝置、計算機可讀存儲介質及電子設備，進而至少在一定程度上有效實現虛擬內容與現實場景之間的復雜交互，提升用戶體驗。

本公開的其他特性和優點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據本公開的一個方面，提供一種增強現實中的圖像處理方法，所述圖像處理方法應用于可呈現交互界面的終端設備，包括：

獲取現實空間預設區域的深度數據，并根據所述深度數據構建三維虛擬空間；

獲取所述預設區域的圖像數據，并識別所述圖像數據中的特定目標；

根據所述特定目標在所述三維虛擬空間中構建與所述特定目標對應的三維虛擬模型；

在所述三維虛擬空間中生成一虛擬對象，控制所述虛擬對象與所述三維虛擬模型進行三維交互。

在本公開的示例性實施例中，所述現實空間為所述終端設備中與所述交互界面相對的一側所面對的空間，所述預設區域為所述現實空間中與所述圖像數據對應的區域。

在本公開的示例性實施例中，獲取現實空間預設區域的深度數據，并根據所述深度數據構建三維虛擬空間，包括：

通過第一傳感器獲取所述預設區域中的對象與所述終端設備之間的距離信息，并根據所述距離信息構建所述三維虛擬空間。

在本公開的示例性實施例中，通過第一傳感器獲取所述預設區域中的對象與所述終端設備之間的距離信息，并根據所述距離信息構建所述三維虛擬空間，包括：

獲取所述第一傳感器向所述預設區域發射探測光線的發射時間及接收被所述預設區域中的對象反射回來的探測光線的接收時間；

根據所述發射時間和所述接收時間確定所述第一傳感器與所述預設區域中的對象之間的距離信息；

根據所述距離信息構建所述三維虛擬空間。

在本公開的示例性實施例中，獲取所述預設區域的圖像數據，并識別所述圖像數據中的特定目標，包括：