[發明專利]一種有毒氣體檢測機器人

在審

• 申請號: 201910022136.5
• 申請日: 2019-01-10
• 公開（公告）號: CN109848963A
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 李菁川;李淑慧;池行強
• 申請（專利權）人: 武漢職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02;B62D57/032
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本發明公開一種有毒氣體檢測機器人，包括機器人本體、用于驅動所述機器人本體行走的行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭；所述行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭均設置于所述機器人本體上，所述行走舵機通過所述舵機控制板與所述控制器電連接，所述超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述串口轉無線芯片電連接，所述串口轉無線芯片與云服務器無線連接，并通過所述云服務器與遠程控制終端無線連接。本發明提供的有毒氣體檢測機器人檢測精度高。

技術領域

本發明涉及檢測機器人技術領域，具體涉及一種有毒氣體檢測機器人。

背景技術

在生產生活中，通常會出現需要對未知環境的安全性進行檢測的情況。室內有毒氣體檢測，如果操作人員直接進入室內檢測，可能會有中毒危險。氣體檢測裝置對未知環境進行有毒氣體檢測時，通常只能對單一的采樣點進行檢測，檢測精度低。如果在室內不同位置安裝固定的氣體檢測裝置，則安裝成本與維護成本較高。

發明內容

本發明的目的在于克服上述技術不足，提供一種有毒氣體檢測機器人，解決現有技術中檢測機器人檢測有毒氣體時精度低、成本高的技術問題。

為達到上述技術目的，本發明的技術方案提供一種有毒氣體檢測機器人，包括機器人本體、用于驅動所述機器人本體行走的行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭；

所述行走舵機、舵機控制板、控制器、串口轉無線芯片、超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭均設置于所述機器人本體上，所述行走舵機通過所述舵機控制板與所述控制器電連接，所述超聲波檢測器、有毒氣體傳感器以及攝像頭分別與所述控制器電連接，所述控制器與所述串口轉無線芯片電連接，所述串口轉無線芯片與云服務器無線連接，并通過所述云服務器與遠程控制終端無線連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果包括：本發明中，控制器通過舵機控制板控制行走舵機，進而控制機器人本體的行走，同時設置超聲波檢測器實現避障，使得機器人可以行走至待測環境的各個位置進行有毒氣體的檢測，最后根據不同位置的有毒氣體濃度準確掌握待測環境的情況；本發明還在機器人本體上設置攝像頭，實現待測環境的圖像數據的采集，輔助操作人員更準確的掌握待測環境的具體情況。

附圖說明

圖1是本發明提供的有毒氣體檢測機器人的電路原理圖；

圖2是本發明提供的有毒氣體檢測機器人的結構示意圖；

圖3是本發明提供的有毒氣體檢測機器人的支架的結構示意圖；

圖4是本發明提供的有毒氣體檢測機器人的電路圖。

附圖標記：

11、主體，12、支腿，121、關節，21、行走舵機，22、舵機控制板，3、控制器，4、串口轉無線芯片，5、超聲波檢測器，6、有毒氣體傳感器，61、一氧化碳傳感器，62、氯氣傳感器，7、攝像頭，8、遠程控制終端，81、手持移動終端，82、上位機，9、支架，91、旋轉支架，92、旋轉舵機，93、攝像支架，94、俯仰舵機，95、攝像支架，10、云服務器。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例1：